[发明专利]一种库区物料自动作业系统及方法

说明书

本发明提供了一种库区物料自动作业系统，包括中控台、扫描设备、搬运设备及数据中转设备，其中：扫描设备，用于扫描库区物料以获取扫描数据；搬运设备，用于搬运物料；数据中转设备，用于中转中控台与扫描设备之间、中控台与搬运设备之间的通信数据；中控台，用于根据扫描数据构建库区全场物料的三维模型，根据三维模型的数据判断是否需要进/出料，并在需要进/出料时控制搬运设备实现物料的自动化搬运。本发明能够对多个任务类型进行监视，通过建模还原库区散料实际分布情况，以制定出最优任务分配方式，增加实际的工作效率；同时实现了高度无人化，自动化程度高，减轻人力劳动成本，提高库区人员安全性。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种库区物料自动作业系统及方法。

背景技术

传统的桥式重机半自动控制在机上控制台上操作设备，以实现散货物料的进料，出料，搬运等任务，大量的人工操作易让人产生疲劳感且传统的操作台按钮操作，涉及按钮复杂，操作体验不佳，大大影响了工作效率，因此有很大的改善空间。

散货类型物料多处于粉状或粒装型物料，由于物料的特点在于堆存位置不能确定，物料在料池内随机分布；随着自动化程度的提高，常规操作在频繁的作业工作中，由于抓取量和抓取位置不固定，时常发生抓取量不够，影响到实际工作效率；更有可能发生翻斗，发生安全问题。因此需要有一种桥式起重机自动化作业系统和任务智能管理方法，用以配合现有散货管理，优化散货料池管理。

发明内容

本发明解决的问题是：传统的物料半自动作业系统工作效率低、存在安全问题。

为解决上述问题，

一方面，本发明提供一种库区物料自动作业系统，包括中控台、扫描设备、搬运设备及数据中转设备，其中：

所述扫描设备，用于扫描库区物料以获取扫描数据；

所述搬运设备，用于搬运物料；

所述数据中转设备，用于中转所述中控台与所述扫描设备之间、所述中控台与所述搬运设备之间的通信数据；

所述中控台，用于构建库区全场物料的三维模型，根据所述三维模型的数据判断是否需要进/出料，并在需要进/出料时控制所述搬运设备实现物料的自动化搬运。

可选的，所述扫描设备包括激光设备和云台设备，所述云台设备用于带动所述激光设备旋转。

可选的，所述扫描设备由所述云台设备带动旋转，直到所述扫描设备的扫描平面垂直于地平面，通过所述搬运设备的移动带动所述扫描设备完成扫描；

或所述云台设备带动所述激光设备进行特定角度旋转以完成特定角度扫描。

可选的，所述搬运设备包括桥式起重机，所述桥式起重机内设有PLC模块、大车行走单元、小车行走单元及抓斗起升支持单元，所述PLC模块用于控制所述大车行走单元、所述小车行走单元及所述抓斗起升支持单元，所述大车行走单元、所述小车行走单元用于带动所述桥式起重机行走，所述抓斗起升支持单元用于抓取及卸载物料。

相对于现有技术，本发明所述的库区物料自动作业系统具有以下优势：

(1)本发明所述的库区物料自动作业系统能够对多个任务类型进行监视，通过建模还原库区散料实际分布情况，以制定出最优任务分配方式，增加实际的工作效率；同时实现了高度无人化，自动化程度高，减轻人力劳动成本，提高库区人员安全性；

(2)本发明所述的库区物料自动作业系统可自行判断是否需要进/出料；依据三维模型能够获取库区物料最有效的特征，判断准确性高；

(3)本发明所述的库区物料自动作业系统可计算规划出搬运设备自动作业的路径并实现作业任务的自动执行。