[发明专利]一种变电站保护压板状态校核方法有效
申请号: | 201910973220.5 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110675397B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 梁辰;孙建文;陈广辉;王磊;聂飞;裴召刚;胡金阳;陈志伟;张恒;崔蕊;徐晓光;杨辉;郭国胜 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/762;G06V10/80 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 刘雪萍 |
地址: | 271099 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 保护 压板 状态 校核 方法 | ||
本发明提供一种变电站保护压板状态校核方法,包括如下步骤:S1.采集保护屏的压板区图像;S2.根据保护压板的台账信息,利用K‑means聚类方法分割采集的保护屏压板区图像;S3.计算各压板的状态指标,作为判别压板状态的证据;S4.根据D‑S证据理论融合各个证据,判别各压板状态;S5.将识别的各压板状态与台账信息核对,输出错误的压板信息。本发明解决了人工校核压板状态耗时、耗力、效率低,根据采集图像单一判据识别压板状态,受光照、透视变形等不确定性影响程度较大的问题,识别准确率高,识别速度快,显著提高了压板巡视工作效率。
技术领域
本发明属于变电站运维技术领域,具体涉及一种变电站保护压板状态校核方法。
背景技术
压板正确投退是保护及自动装置正确动作的前提。而压板巡视常采用一人持压板卡读压板双重名称及投退状态,另一人复诵核对的方法。这种方法耗时、费力、效率低,而且常因视觉疲劳、人员懈怠等原因错核、漏核。近年来,随着大量新站投运、新设备改造,保护压板数量日益增多,保护误投退引起保护不正确动作的风险加大,现有的压板巡视方式难以满足变电运维工作需要。
现有对压板状态的自动化校核是基于图像识别,充分利用已有的移动作业平台资源,解决人工校核效率低的问题,但现有研究大多采用单一判据判别压板状态,受光照、透视变形等不确定性影响程度较大。
此为现有技术的不足,因此,针对现有技术中的上述缺陷,提供一种变电站保护压板状态校核方法,是非常有必要的。
发明内容
针对现有技术的上述人工校核压板状态效率低,现有基于图像识别的识别方法受光照、透视变形不确定性影响程度较大的缺陷,本发明提供一种变电站保护压板状态校核方法,以解决上述技术问题。
本发明提供一种变电站保护压板状态校核方法,包括如下步骤:
S1.采集保护屏的压板区图像;
S2.根据保护压板的台账信息,利用K-means聚类方法分割采集的保护屏压板区图像;
S3.计算各压板的状态指标,作为判别压板状态的证据;
S4.根据D-S证据理论融合各个证据,判别各压板状态;
S5.将识别的各压板状态与台账信息核对,输出错误的压板信息。
进一步地,步骤S1中,采集保护屏的压板区图像,并将压板区图像储存为R、G、B像素矩阵的形式。保护屏压板区图像包含该保护屏所有保护压板图像储存为R、G、B像素矩阵。
进一步地,步骤S2具体步骤如下:
S21.获取保护压板的台账信息,并生成保护压板台账信息矩阵;
S22.设定簇数及簇中心初值;
S23.根据K-means聚类方法计算各像素点到各簇中心的Euclid距离;
S24.根据各像素点到各簇中心的Euclid距离的最小值,判定各像素点所属的簇,并确定各个簇的距离其簇中心的水平和垂直方向四个边界像素点坐标。聚类的对象为保护屏压板区图像像素点,像素点的三个属性为像素点的RGB值,聚类的初值为压板区金属板、压板绝缘把手的RGB预设值。
进一步地,步骤S21中,保护压板的台账信息包括保护屏的压板数、各压板序号、各压板所在行、各压板所在列、各压板对应的类型代码、各压板对应的颜色代码以及各压板定置状态代码;
设定压板区图像的金属板、压板绝缘部分或者标签纸的RGB值作为预设簇的簇中心初值;设定簇数为预设簇个数的的基础上增加2至3个。
进一步地,步骤S23具体步骤如下:
S231.根据压板台账信息中的压板颜色代码,确定各个压板外形颜色参考色RGB;
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