[发明专利]物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法

权利要求书

1.一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，所述无人拣选设备单元包括至少一个用于存放拆零商品的无人拣选设备以及对应于各个无人拣选设备的无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，所述药槽拨片的开关由所述无人拣选设备系统控制，所述无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，所述料箱输送单元包括用于放置分拣商品的料箱、用于对空料箱进行投放的料箱投放装置以及用于输送料箱的输送线，所述输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，从料箱投放位置至第一个无人拣选设备之间的无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，所述料箱输送单元还包括用于控制料箱投放装置对空料箱进行投放和控制输送线转动的PLC系统以及用于对PLC系统进行控制的WCS系统，所述无人拣选设备系统和所述WCS系统均与所述WMS系统电连接；

所述WMS系统用于对无人拣选设备中的商品进行管理以及向WCS系统和无人拣选设备系统下发无人拣选设备出库任务单，所述WCS系统用于根据WMS系统下发的出库任务单中商品的货位信息向PLC系统发送相关指令，所述PLC系统用于根据所述WCS系统发送的指令控制空料箱投放并控制输送线转动使得料箱到达与待拣商品对应的漏斗下方，所述无人拣选设备系统用于根据料箱的位置信息以及WMS系统下发的出库任务单中商品的种类和数量信息控制相应的药槽拨片动作以对出库商品进行拣选。

2.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：与各所述无人拣选设备对应的输送线均采用多段式输送线，每段输送线对应一个漏斗，每段输送线配有独立动力系统。

3.如权利要求2所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：上述每段输送线上均设有用于感应该段输送线上是否有料箱的光电感应装置，所述光电感应装置感应到料箱后将料箱位置信息传递给WCS系统。

4.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：各所述药槽末端均设有传感器计数装置，所述传感器计数装置用于感应实际出库商品的数量并反馈给无人拣选设备系统。

5.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：所述漏斗的表面安装有软性缓冲装置。

6.一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，该方法包括：

1）WMS系统向WCS系统和无人拣选设备系统下发无人拣选设备出库任务单，同时将出库任务单中商品的货位信息传给WCS系统；

2）WCS系统获取到无人拣选设备出库任务单后，控制PLC系统对空料箱进行投放，料箱自动进入到无人拣选设备输送线进行输送，料箱经过BCR条码扫描设备时，BCR条码扫描设备对料箱条码进行识别，识别到的料箱条码经WCS系统传递给WMS系统，WMS系统完成出库任务单与料箱的关联；

3）WCS系统根据WMS系统传来的出库任务单中商品的货位信息，向PLC系统下发指令，PLC系统根据商品货位信息控制输送线转动，将料箱输送至相应的无人拣选设备的与待拣商品对应的漏斗下方；

4）WCS系统将料箱位置信息回馈给无人拣选设备系统，无人拣选设备系统根据料箱的位置信息以及WMS系统下发的出库任务单中商品的种类和数量信息控制待拣商品所在药槽的药槽拨片打开以对出库商品进行拣选，待拣商品通过无人拣选设备底部的漏斗落入到指定料箱内，拣选商品的数量与出库任务单中的数量一致时，无人拣选设备系统控制相应的药槽拨片关闭；

5）WCS系统判断与料箱对应的出货任务单是否拣货完成，若已经拣货完成，则料箱退出无人拣选设备输送线；若未拣货完成，则料箱继续在无人拣选设备输送线上进行输送，至下一个有出库任务的无人拣选设备接收出库商品，直至料箱关联的出库任务单全部拣货完成。