[发明专利]一种物流运输装置

权利要求书

1.一种物流运输装置，其特征在于：它包括安装有门架的车体和货叉机构，其中货叉机构竖直滑动于车体前端的门架上；

上述货叉机构包括叉架、滑块、电驱模块A、电驱模块B、方杆、伸缩板、托辊、单向离合器、齿轮E、齿轮C、环套A、卡块A、环套B、卡块B、齿条A、齿条B、齿轮D，其中叉架竖直滑动于门架上；分别被电驱模块A和电驱模块B驱动的滑块竖直滑动于叉架的前板面上；每个滑块前端面都安装有轴A；在正常状态下，两个滑块左右对称，两个轴A左右对称；每个轴A上都旋转配合有方杆，两个方杆之间通过前后对称的两个伸缩板连接；四个托辊眼平行于伸缩板伸缩方向均匀间隔旋转于两个伸缩板之间，安装在每个托辊上的轴B的两端分别与两个伸缩板旋转配合；两个轴B与两个伸缩板的外板旋转配合，另两个轴B与两个伸缩板的内板旋转配合；两个方杆上靠近滑块的一端上分别安装有与相应轴A旋转配合的环套A；每个环套A的外柱面上都旋转配合有环套B；每个环套A上周向均匀分布的两个卡块A分别与相应环套B上周向均匀分布的两个卡块B配合；

每个轴B上靠近滑块的一端都安装有单向离合器，每个单向离合器上都安装有齿轮E；与伸缩板外板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板外板上的齿轮D啮合；与伸缩板内板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板内板上的齿轮C啮合；位于伸缩板内板板端处的环套B上安装的齿条B与齿轮D的下端配合，另一个环套B上安装的齿条A与齿轮C的下端配合；在正常状态下，安装在叉架上的限位块支撑齿条A和齿条B处于水平状态，且齿条A和齿条B分别与齿轮C和齿轮D啮合。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述环套B的内壁周向开有环槽；安装在环套B上的两个卡块B位于相应环槽内；安装在环套A上的两个卡块A位于环套A的外柱面上，且环套A上的两个卡块A同时位于相应环套B内壁上的环槽内。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述伸缩板的内板上滑动于伸缩板外板中的部分为U型；同伸缩板外板旋转配合的两个轴B与伸缩板内板的U型端配合；伸缩板的内板板端与齿轮A一侧的方杆连接，伸缩板的外板板端与齿轮B一侧的方杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述两个滑块上均安装有梯形导块；两个梯形导块分别竖直滑动于叉架前板面上的两个梯形导槽内。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述电驱模块A和电驱模块B分别安装在叉架两侧；齿轮C附近的滑块外侧面上安装有齿板A，齿轮D附近的滑块外侧面上安装有齿板B；齿板A与安装在电驱模块A输出轴上的齿轮A啮合，齿板B与安装在电驱模块B输出轴上的齿轮B啮合。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述齿轮A的规格参数与齿轮B的规格参数相同；齿轮C的规格参数与齿轮D的规格参数相同。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输装置，其特征在于：上述托辊具有弹性，托辊的表面高于方杆的上表面。