[发明专利]一种升降搬运设备组件

说明书

本发明公开了一种升降搬运设备组件，包括搬运设备及货架，该搬运设备能够直接通过对接装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

技术领域

本发明属于仓储系统技术领域，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备及货架的组件。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车或者固定在某个位置的托架机构作为自动搬运设备，行走小车用于在货架轨道上移动并用以取放货物，托架机构用于在某些转运过渡点取放货物至另一条线路(如将货物从一条输送带转移至另一条输送带上)。其中，行走小车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用针对货物的抬升平台操作。行走小车行走到抬升平台后，通过抬升平台将行走小车升降到下一个高度的货架上。该种方案中，存在的不足主要是，由于每层均需要设置行走小车，同时还需要设置自动升降的抬升平台，造成对仓储系统的建立成本要求较高。而如果是固定的托架机构，则本身即没有升降功能，无法运用在多层的货架中。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种升降搬运设备组件，解决将搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降而不需要其他抬升平台的问题。

技术方案：为达到上述目的，本发明升降搬运设备组件可采用如下技术方案：

一种升降搬运设备组件，包括搬运设备及货架；所述搬运设备包括主框架；所述主框架包括两端的两个端壁；所述主框架的两侧分别具有一个对接装置；所述对接装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；所述货架包括与对接装置对应配合的立柱，该立柱面对对接装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。。

有益效果：本发明中的搬运设备能够直接通过对接装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

附图说明

图1是本发明升降搬运设备组件的立体图。

图2是本发明中自动行走搬运设备的立体图。

图3是自动行走搬运设备中主框架的立体图。

图4是自动行走搬运设备中对接装置的立体图。

图5是自动行走搬运设备的对接挂架与立柱配合的示意图。

图6是对接挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。

图7是对接挂架中部分零件的立体示意图。

图8是伸缩驱动装置的立体图。

图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。

图10是伸缩托架的立体图。

图11是伸缩托架中上托板及中托板向一侧延伸出的示意图。