[发明专利]不正常应对方法、车载网络系统及电子控制单元

权利要求书

1.一种不正常应对方法，是在具备多个电子控制单元的车载网络系统中使用的方法，所述多个电子控制单元在车载网络中进行附加有消息认证码即MAC的数据帧的授受，在所述不正常应对方法中，

接收发送到所述车载网络的数据帧，

利用计数器的值以及MAC密钥生成第一消息认证码，所述计数器对附加有消息认证码的数据帧被发送的次数进行计数，

对在所述接收到的数据帧中附加有所述生成的第一消息认证码这一情况进行验证，

在对于包含预定ID的数据帧，所述验证失败了的情况下，使错误产生次数递增，在所述错误产生次数超过了预定阈值的情况下，执行与该预定ID预先相关联的处理。

2.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

在所述预定ID与预定的不正常ID列表所示出的一个以上的ID中的任一个相同的情况下，与所述预定ID预先相关联的处理是向所述不正常ID列表追加所述预定ID。

3.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

与所述预定ID预先相关联的所述处理是发送包含表示进行了不正常帧的发送之意的信息的帧。

4.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

与所述预定ID预先相关联的所述处理是用于对搭载所述车载网络系统的车辆的功能施加一定的抑制而使其成为预先确定的特定状态的控制。

5.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述控制是将所述车辆限制在预定速度以下的控制。

6.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述控制生成用于向所述特定状态变更的预先确定的帧并进行发送。

7.根据权利要求3所述的不正常应对方法，

在所述不正常应对方法中，进一步在所述车载网络中已开始发送的数据帧的ID与预定的不正常ID列表所示出的一个以上的ID中的任一个相同的情况下，在该数据帧的尾端被发送之前发送错误帧，

与所述预定ID预先相关联的处理是向所述不正常ID列表追加所述预定ID。

8.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

与所述预定ID预先相关联的处理是向记录介质记录表示所述预定ID的日志信息。

9.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

所述多个电子控制单元分别属于多个种类的组中的任一组，

在所述不正常应对方法中，进一步在所述验证失败了的情况下，所述多个电子控制单元分别执行与本单元所属的组相关联地预先确定的处理。

10.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

对所述车载网络已开始发送的数据帧的ID属于多个种类的组中的任一组，

在所述不正常应对方法中，进一步在对于包含属于预定组的预定ID的数据帧，所述验证失败的次数超过了预定阈值的情况下，执行与所述预定组预先相关联的处理。

11.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

在所述不正常应对方法中，进一步在所述验证失败了的情况下，在使用利用所述MAC密钥更新前的MAC密钥而生成的第二消息认证码再次进行的验证失败时，对所述车载网络发送表示所述计数器的复位请求的计数器复位帧，

在所述计数器复位帧已被发送的情况下，对所述计数器进行复位。