[发明专利]一种自动分坑定位仪及定位方法在审
| 申请号: | 201910971580.1 | 申请日: | 2019-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN110530345A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
| 发明(设计)人: | 杨军永;冯棋;张波;亓淑华;施鑫;纪永芹;赵迎;边芙蓉;张岩;张锋;王珅 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司;莱芜开源电力勘察设计有限公司 |
| 主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01S19/14;E02D17/02 |
| 代理公司: | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人: | 张亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 271100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 操作装置 调整方向 杆身中段 输入定位 投影装置 线路方向 一次完成 点坐标 定位仪 观察孔 转角塔 根开 连线 用时 桩位 机头 投影 | ||
1.一种自动分坑定位仪,其特征在于,
包括:机头、定位杆以及操作装置;
定位杆的底端设有定位针;定位杆的顶端与机头连接;
定位杆上设有观察孔;
操作装置连接在定位杆上;
操作装置用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。
2.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
在机头设有单片机,GPS定位模块以及显示模块;
单片机通过显示操作模块连接操作装置;
单片机通过GPS定位模块获取当前位置信息,并通过操作装置进行显示;
单片机通过操作装置获取用户输入的控制指令,并执行。
3.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
操作装置采用触摸屏,通过RS-232串行通讯接口与单片机连接,按照modbus传输协议进行数据的传输。
4.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
在机头的底部设有投影装置,用于投影。
5.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
定位杆采用碳素材质制作,定位杆上设有水准气泡。
6.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
单片机采用STM32F103VCT6单片机,采用JTAG模式下载调试程序;使用CAT811芯片对单片机进行复位;使用8MHz无源晶体振荡器作为单片机的晶振。
7.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪,其特征在于,
在机头内还设有无线通信模块;
单片机通过无线通信模块与用户的手持移动终端通信连接,接收手持移动终端发送的数据信息,以及向手持移动终端发送信息。
8.一种自动分坑定位方法,其特征在于,采用如权利要求1至7任一所述的自动分坑定位仪,方法包括:
在操作装置中输入定位点坐标,通过GPS定位模块确定位置;
通过两个转角塔的连线,确定线路方向;
在操作装置中输入基础根开和基础尺寸;
通过机头底部的投影装置,在地面上投影出分坑位置;
通过杆身中段的观察孔调整方向;
完成基础分坑。
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