[发明专利]一种可变倾角双旋翼气动舵式无人机在审
| 申请号： | 201910971533.7 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110844059A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 富立;李润夏;王玲玲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/20 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 倾角 双旋翼 气动 无人机 | ||
1.一种可变倾角双旋翼气动舵式无人机，其特征在于，包括机架(1)、增益涵道(2)、双旋翼机构(3)、旋翼面旋转驱动机构(4)、飞行控制电路(5)、四个气动舵(6)、四个气动舵控制机构(7)、电池(8)，其中，
所述机架(1)包括上环(11)、下环(12)、上下环连接架(13)、起落架(14)，所述上环(11)和所述下环(12)通过所述上下环连接架(13)连接，所述下环(12)通过螺栓与所述起落架(14)连接；
所述增益涵道(2)为环状涵道结构，与所述上环(11)和所述下环(12)同轴并固定于二者之间；
所述双旋翼机构(3)包括自上而下依次安装的第一旋翼(31)、第一旋翼驱动电机(32)、第一电机机座(33)、第二电机机座(34)、第二旋翼驱动电机(35)、第二旋翼(36)，所述第一旋翼(31)通过螺母固定于所述第一旋翼驱动电机(32)上，所述第二旋翼(36)通过螺母固定于所述第二旋翼驱动电机(35)上，所述第一电机机座(33)和所述第二电机机座(34)通过螺栓连接；
所述旋翼面旋转驱动机构(4)包括安装在所述上环(11)上的第一旋翼面驱动电机(41)、第二旋翼面驱动电机(42)以及与所述双旋翼机构(3)连接的电机连接杆(43)，所述第一旋翼面驱动电机(41)和第二旋翼面驱动电机(42)固定于所述电机连接杆(43)的两端，所述第一旋翼面驱动电机(41)和第二旋翼面驱动电机(42)能够通过所述电机连接杆(43)驱动所述双旋翼机构(3)以所述电机连接杆(43)为轴转动；
所述飞行控制电路(5)固定安装在所述第一电机机座(33)和所述第二电机机座(34)之间；
所述四个气动舵(6)均匀安装于所述下环(12)底面，由对应的四个所述气动舵控制机构(7)控制，每个所述气动舵控制机构(7)包括舵机、连接所述舵机与所述气动舵(6)的连接杆；
所述电池(8)安装在所述机架(1)上，为所述第一旋翼驱动电机(32)、所述第二旋翼驱动电机(35)、所述第一旋翼面驱动电机(41)和第二旋翼面驱动电机(42)提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种可变倾角双旋翼气动舵式无人机，其特征在于，所述下环(12)上设置有安装电池(8)的卡槽。
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