[发明专利]用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构

说明书

用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸切割的切刀，所述第一送料组件包括两送纸轮，绝缘纸从两送纸轮之间穿过并接触绝缘纸，第一电机驱动第一送料组件的送纸轮转动从而输送绝缘纸，其特征是，所述绝缘纸侧方设有间隔设置的槽口，所述切刀沿槽口中心处对绝缘纸切割，毗邻切刀处设有对绝缘纸拍摄的摄像头；摄像头拍摄的图片输送给计算机，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机对送纸轮的驱动。

技术领域

本发明主要涉及用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构。

背景技术

绝缘纸插入设备是向电机铁芯中插入绝缘纸的设备，其功能主要包括对绝缘纸的输送和切断，现有的绝缘纸插入设备上对绝缘纸输送的机构没有自我纠正功能，当绝缘纸送料不精准或纸形变就会引起切断后的绝缘纸不符合精度要求，现有的反馈往往是出现问题后再去纠正，无法实现实时的自我调整。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构设计简单合理的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是：用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸切割的切刀，所述第一送料组件包括两送纸轮，绝缘纸从两送纸轮之间穿过并接触绝缘纸，第一电机驱动第一送料组件的送纸轮转动从而输送绝缘纸，所述绝缘纸侧方设有间隔设置的槽口，所述切刀沿槽口中心处对绝缘纸切割，毗邻切刀处设有对绝缘纸拍摄的摄像头；摄像头拍摄的图片输送给计算机，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机对送纸轮的驱动。

其中，所述槽口分布于绝缘纸的两侧方，两槽口在同一竖直线。

其中，毗邻所述摄像头设置有光源。

其中，位于第二送料组件和第一送料组件自己的绝缘纸长度大于第二送料组件和第一送料组件之间的距离。

其中，还包括一线性驱动器，所述线性驱动器抵推绝缘纸拱起。

其中，送料时，第一送料组件和第二送料组件同步运行；纠正时，第一送料组件运行，第二送料组件静止。

其中，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

其中，所述第二电机为伺服电机或步进电机。

本发明相比现有技术具有的优点：本发明通过摄像头采集绝缘纸信息，通过计算机解析比对后对驱动送纸轮的电机给出送纸调整。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：