[发明专利]一种剪料多只包装装置

权利要求书

1.一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述机架下方设有用于推动外刀盘在两个定位部分度度数内转动的第一气缸及用于推动内刀盘在两个定位部分度度数内转动的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述回转轴通过第一伺服电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘。

4.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：每根分度轴均可通过第二伺服电机带动间歇转动切换放料盘上的储料工位。

5.根据权利要求4所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述取料夹爪位于工位转换装置上靠近取料装置一侧的放料盘上的储料工位正上方。

6.根据权利要求4所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述取料夹爪夹于储料工位上餐具的左右两侧，所述取料夹爪夹移动至排料夹爪侧部时，所述排料夹爪夹于餐具的上下两侧后向下翻转将餐具置于包装装置的输送带上。

7.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述支撑板两端端面处设有内凹的定位圆弧，所述机架上设有摆轴，所述摆轴上设有摆杆，所述摆杆一端设有支撑板定位气缸，另一端设有通过支撑板定位气缸带动摆杆摆动从而与定位圆弧接触或分离的定位滚子。

8.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述取料夹爪通过垂直旋转机构带动使其在180度范围内往复转动，所述垂直旋转机构回转轴线与主垂直滑移机构滑动方向同向；所述纵向旋转机构带动排料夹爪在90度范围内往复转动，所述纵向旋转机构回转轴线与主纵向滑移机构滑动方向同向。

9.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述外刀片包括与滑槽滑动配合的刀柄及垂直向上延伸的刀体，所述外刀片的刀刃位于刀体上，所述滑槽上旋有螺钉，所述刀柄上设有通过螺钉紧固以此调节滑动距离的腰型孔。

10.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述内刀片上设有固定孔，所述刀片槽上设有与固定孔旋合固定的螺钉。