[发明专利]一种测量方向舵转动角度的装置

权利要求书

1.一种测量方向舵转动角度的装置，方向舵(100)通过多个连接转轴转动连接于飞机的垂直安定面(200)，方向舵(100)上开设有转孔，其特征在于，所述装置包括转角测量仪(2)、外壳定位组件和转轴定位组件、数据采集器(4)和数据分析装置(5)，

所述转角测量仪(2)包括外壳和转轴，所述转角测量仪(2)的外壳与所述外壳定位组件固定连接，所述转角测量仪(2)的转轴与所述转轴定位组件连接；所述转角测量仪(2)的转轴置于某个连接方向舵(100)和垂直安定面(200)的连接转轴所对应的转孔的位置，用于使所述转角测量仪的转轴与所述方向舵同轴旋转；

所述外壳定位组件与所述垂直安定面固定连接，所述转轴定位组件一端与方向舵固定连接，另一端与所述转角测量仪的转轴固定连接；所述方向舵沿所述多个连接转轴转动，所述转轴定位组件驱动所述转角测量仪(2)的转轴旋转，用于测量所述方向舵的转动角度；

所述数据采集器(4)的一端与所述转角测量仪(2)数据连接，另一端与所述数据分析装置(5)数据连接，所述数据采集器(4)用于采集转角测量仪测量的旋转角度数据，所述数据分析装置(5)用于分析所述旋转角度数据。

2.根据权利要求1所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述外壳定位组件包括连接块(10)、夹紧组件，所述夹紧组件的一端与连接块(10)固定连接，另一端与所述转角测量仪(2)的外壳固定连接，所述连接块(10)固定连接于所述垂直安定面。

3.根据权利要求2所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧片(8)、第二夹紧片(9)，所述第一夹紧片(8)的一端与连接块(10)固定连接，另一端与第二夹紧片(9)配合以固定连接所述转角测量仪(2)的外壳。

4.根据权利要求3所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述第一夹紧片(8)与连接块(10)连接的一端开设有长槽孔，通过螺钉固定所述第一夹紧片(8)与连接块(10)；所述长槽孔用于调节第一夹紧片(8)与连接块(10)的连接位置，用于调整所述第一夹紧片(8)的受力方向。

5.根据权利要求4所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述第二夹紧片(9)为半环状，第一夹紧片(8)与所述第二夹紧片(9)连接的一端为半环状，第一夹紧片(8)和第二夹紧片(9)通过螺钉配合，用于固定所述转角测量仪(2)的外壳。

6.根据权利要求1所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述转轴定位组件包括第一连接件(61)和第二连接件(60)，所述第一连接件(61)的一端与所述方向舵连接，另一端与所述第二连接件(60)固定连接；所述第二连接件(60)与所述转角测量仪(2)的转轴固定连接，所述第二连接件(60)置于所述某个连接方向舵和垂直安定面的连接转轴所对应的转孔的位置。

7.根据权利要求6所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述第二连接件(60)为柱状体，所述第二连接件(60)端部沿轴向开设有孔，所述转角测量仪的转轴固定于所述孔内。

8.根据权利要求6所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述第一连接件(61)的一端通过销钉连接于所述方向舵。

9.根据权利要求1所述的测量方向舵转动角度的装置，其特征在于，所述转角测量仪(2)为旋转编码器。