[发明专利]扫刷装置和扫地车

说明书

本发明提供一种扫刷装置和扫地车，包括扫刷、摇臂组件和升降组件，扫刷设置在摇臂组件上，升降组件包括升降支架、缓冲组件和升降驱动装置，摇臂组件与升降支架连接，升降支架设置有安装铰接部和连接铰接部，升降支架可绕安装铰接部在纵向面上转动，缓冲组件包括弹性件，弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间。通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

技术领域

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种扫刷装置和扫地机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行 驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾 箱。借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场 等。地面扫地机的至少一个扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导 到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃 圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件 到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。扫地机构造为自走 式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区 域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组 件设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下，并驱 动扫刷旋转，以及将垃圾汇聚到吸嘴组件的前方，被吸嘴组件吸入到后方 垃圾箱中。

而在实际的扫地过程中，由于路面存在各式各样的阻挡物，在扫刷经 过是会受到较大冲击，尤其是地面的凸起或外凸的石块，其会直接与扫刷 接触，在横向和纵向上均对扫刷及其后级的连接机构造成冲击，这不仅会 影响扫刷装置的耐用性，且在扫刷的偏离移位后也会影响清扫效果，严重 影响扫地机的整体清洁性能。

另外，吸盘装置在吸取垃圾物时，吸盘装置难免会遇上一些石头、突 起物或障碍物，这样将会对吸盘装置造成撞击继而导致吸盘装置的磨损， 且吸盘较重需要为其提供稳定的支撑方可利于提高吸盘的行走稳定性。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种实现纵向缓冲移动的扫刷装置。

本发明的第二目的是提供一种具有上述扫刷装置的扫地车。

为了实现本发明第一目的，本发明提供一种扫刷装置，包括扫刷、摇 臂组件和升降组件，扫刷设置在摇臂组件上，升降组件包括升降支架、缓 冲组件和升降驱动装置，摇臂组件与升降支架连接，升降支架设置有安装 铰接部和连接铰接部，升降支架可绕安装铰接部在纵向面上转动，缓冲组 件包括弹性件，弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间。

由上述方案可见，通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接 在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到 障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组 件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够 利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

更进一步的方案是，缓冲组件还包括缓冲支架，缓冲支架与连接铰接 部铰接，弹性件抵接抵接在缓冲支架和升降驱动装置的驱动端之间。

更进一步的方案是，缓冲支架设置有容纳腔和缓冲铰接部，缓冲铰接 部位于容纳腔外，缓冲铰接部与连接铰接部铰接，弹性件设置在容纳腔内。

更进一步的方案是，弹性件采用弹簧；缓冲组件还包括抵接块，抵接 块设置在升降驱动装置的驱动端上，抵接块位于容纳腔内，弹簧抵接在抵 接块和缓冲支架之间。

更进一步的方案是，缓冲组件还包括端盖，端盖盖合容纳腔的开口并 与缓冲支架连接，弹簧抵接在抵接块和端盖之间。