[发明专利]一种具有自动定位的MEMS陀螺仪

说明书

本发明公开了一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，包括工作盒和功能板，所述工作盒包括连接引脚、固定槽、上基板、盖板和定位仪，功能板包括主架、连接柱、集成电板、振动拨片、固定架、光学位移传感器单元、固定引脚、接收传感器、连接导线、信号输出引脚，在工作盒内装有定位仪，早期的陀螺仪不具备自动定位功能，导致在工作过程中受约束性较大，实用性较低，在装有定位仪后可自动进行定位，且定位准确，大大提高工作效率，在固定架上装有固定块，将功能板更加牢固的安装在工作盒内部，降低脱落率，避免经常性维护，提高其使用寿命，降低成本。

技术领域

本发明涉及微机械设备技术领域，具体为一种具有自动定位的MEMS陀螺仪。

背景技术

微机械MEMS即微电子机械系统，微电子机械系统技术是建立在微米/纳米技术基础上的 21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术，它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化，且装置体积较大，不能装在较小的物体上，实用性不高，不具备自动定位功能，且生产成本高。

针对以上问题，对早期装置进行了改进，将陀螺仪缩小到芯片大小，方便安装到小型设备上，且装有自动定位装置，大大提高了陀螺仪的实用性，生产成本较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，采用本装置进行操作，体积较小方便安装，使用范围广，受约束性较小，可进行自动定位，解决了现有技术体积较大安装不便，实用性不高，不可自动定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，包括工作盒和功能板，功能板固定安装在工作盒内部，所述工作盒包括连接引脚、固定槽、上基板、盖板和定位仪，连接引脚固定安装在工作盒上表面，工作盒内部设置有固定槽，固定槽上方安装有上基板，上基板上端连接有盖板，定位仪固定安装在工作盒内部，定位仪下端连接有功能板；所述功能板包括主架、连接柱、集成电板、振动拨片、固定架、光学位移传感器单元、固定引脚、接收传感器、连接导线、信号输出引脚，主架上设置有连接柱，连接柱一端连接有集成电板，主架侧面固定安装有振动拨片，固定架固定安装在主架的外表面上，光学位移传感器单元安装在主架的内部，光学位移传感器单元下端连接有固定引脚，接收传感器固定在主架内部，接收传感器上连接有连接导线，连接导线下端连接有信号输出引脚。

进一步地，所述固定槽上设置有管脚，上基板通过管脚连接在固定槽上，固定架上安装有固定块。

进一步地，所述定位仪固定安装在功能板上表面，集成电板连接在功能板上。

进一步地，所述固定引脚一端连接在光学位移传感器单元上，一端连接在装有信号输出引脚的底板上，接收传感器的输出端通过连接导线与信号输出引脚相连。

进一步地，所述上基板内的材料为活性炭制成，盖板的表层设置有防水涂膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，在工作盒内装有定位仪，早期的陀螺仪不具备自动定位功能，导致在工作过程中受约束性较大，实用性较低，在装有定位仪后可自动进行定位，且定位准确，大大提高工作效率。

2、本发明提出的一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，在固定架上装有固定块，将功能板更加牢固的安装在工作盒内部，降低脱落率，避免经常性维护，提高其使用寿命，降低成本。