[发明专利]回转立体点钻机

说明书

本发明公开了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

技术领域

本发明属于点胶和点钻技术领域，具体涉及一种回转立体点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低；同时，这种自动点胶和点钻的装置无法加工环形的工件如：戒指，使用麻烦。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种回转立体点钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。

本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

在一些实施方式中，并枪机头包括四个点胶装置、四个点钻装置、三个点胶气缸和支撑板，三维运动机构带动支撑板进行三维运动，四个点胶装置和四个点钻装置间隔设在支撑板上，每个点胶气缸的输出轴与两个点胶装置相连，点胶气缸带动两个点胶装置上下移动并对工件进行点胶。由此，四个点胶装置和四个点钻装置可以一次性对四个工件进行加工，三个点胶气缸可以带动四个点胶装置进行运动。

在一些实施方式中，工件回转机构包括转动电机、回转装置和环状物夹具，转动电机的输出轴与回转装置相连，转动电机带动回转装置和环状物夹具绕着水平轴转动，回转装置带动环状物夹具绕着竖直轴转动。由此，环状工件如：戒指可以直接套在环状物夹具上，环状物夹具可以固定住环状工件，然后转动电机和回转装置可以将环状物夹具转动合适的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

在一些实施方式中，回转装置包括回转架、回转电机、回转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，回转电机设在回转架上，回转电机的输出轴与回转轴同轴连接，第一锥齿轮套设在回转轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，环状物夹具与第二锥齿轮同轴连接。由此，通过上述的回转装置，可以使得环状物夹具带着环状工件绕着第二锥齿轮竖直转动合适的角度。

在一些实施方式中，三维运动机构包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构与Y运动机构相连，Z运动机构与X运动机构相连，Z运动机构与并枪机头相连，X运动机构带动并枪机头左右移动，Y运动机构带动并枪机头前后移动，Z运动机构带动并枪机头上下移动。由此，通过X运动机构、Y运动机构和Z运动机构可以带动并枪机头进行前后、左右和上下移动，因此，并枪机头可以在三维方向上进行移动，并枪机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。