[发明专利]全自动旋转平面点胶点钻机

说明书

本发明公开了一种全自动旋转平面点胶点钻机，包括三维运动机构、工件旋转机构和并枪机头，工件旋转机构上设有工件，工件旋转机构带动工件旋转，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件旋转机构，工件可以放置在工件旋转机构上，工件旋转机构可以带动具有曲面的工件转动一定的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

技术领域

本发明属于点胶和点钻技术领域，具体涉及一种全自动旋转平面点胶点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低；同时，这种自动点胶和点钻的装置无法加工曲面类型的工件，使用麻烦。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种全自动旋转平面点胶点钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动旋转平面点胶点钻机，包括三维运动机构、工件旋转机构和并枪机头，工件旋转机构上设有工件，工件旋转机构带动工件旋转，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。

本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件旋转机构，工件可以放置在工件旋转机构上，工件旋转机构可以带动具有曲面的工件转动一定的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

在一些实施方式中，并枪机头包括六个点胶装置、六个点钻装置、三个点胶气缸和支撑板，三维运动机构带动支撑板进行三维运动，六个点胶装置和六个点钻装置间隔设在支撑板上，每个点胶气缸的输出轴与两个点胶装置相连，点胶气缸带动两个点胶装置上下移动并对工件进行点胶。由此，六个点胶装置和六个点钻装置可以一次性对六个工件进行加工，三个点胶气缸可以带动六个点胶装置进行运动。

在一些实施方式中，三维运动机构包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构与Y运动机构相连，Z运动机构与X运动机构相连，Z运动机构与并枪机头相连，X运动机构带动并枪机头左右移动，Y运动机构带动并枪机头前后移动，Z运动机构带动并枪机头上下移动。由此，通过X运动机构、Y运动机构和Z运动机构可以带动并枪机头进行前后、左右和上下移动，因此，并枪机头可以在三维方向上进行移动，并枪机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

在一些实施方式中，X运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z运动机构和并枪机头左右移动。由此，通过上述X运动机构的具体结构，可以带动并枪机头左右移动。

在一些实施方式中，Y运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X运动机构、Z运动机构和并枪机头前后移动。由此，通过上述Y运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头前后移动。