[发明专利]具有自适应储存货位的社区智能快递柜及存取方法

说明书

本发明公开具有自适应储存货位的社区智能快递柜及存取方法，社区智能快递柜包括柜体，柜体内设有一层以上存货仓，一层存货仓的存储空间划分为n个虚拟单元格，并对一层货仓的每个虚拟单元格进行位置编号并存储相应的空间坐标值(i，j，k)，m个虚拟单元格组成一个储存货位，1≤m＜n，虚拟单元格的长宽高远小于货物的长宽高；柜体内还设有将货物存入存储货位，或将货物从存储货位中取出的货物运输机，以及控制货物运输机运输的控制柜。本发明实现自适应式存储货位分配，能够在最大程度上提高社区智能快递柜的体积装载率和重量装载率。

技术领域

本发明属于物流设施与设备技术领域，具体涉及具有自适应储存货位的社区智能快递柜及其存取方法。

背景技术

配送成本高、效率低下，末端配送一直是国内快递业面临的难题。为此，国内快递企业探索出多种方式欲破解该难题，智能自提柜成为理想模式之一。在国外,智能自提柜已有10多年历史,欧美日等发达国家的覆盖率高。然而目前市场上的智能自提柜均采用固定的储位进行快递的存放，智能自提柜整体的体积装载率以及重量装载率均没有达到最优，存在着很大的空间浪费问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供具有自适应储存货位的社区智能快递柜及存取方法。

本发明所采用的技术方案为：

具有自适应储存货位的社区智能快递柜，包括柜体，柜体内设有一层以上存货仓，一层存货仓的存储空间划分为n个虚拟单元格，并对一层货仓的每个虚拟单元格进行位置编号并存储相应的空间坐标值(i，j，k)，m个虚拟单元格组成一个储存货位，1≤m＜n，虚拟单元格的长宽高远小于货物的长宽高，每个所述虚拟单元格的长宽高相等；

所述柜体内还设有将货物存入存储货位，或将货物从存储货位中取出的货物运输机，以及控制货物运输机运输的控制柜。

在上述技术方案的基础上，具有自适应储存货位的社区智能快递柜，所述柜体上设有存货口和与存货口连通的测试台，测试台包括称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置，称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置与控制柜连接传输测量数据；所述柜体上设有取货口。

在上述技术方案的基础上，具有自适应储存货位的社区智能快递柜，所述测试台靠近存货口的一侧设有相对测试台向远离存货口方向滑动的第一抵块，测试台远离存货口的一侧设有相对测试台向靠近存货口方向滑动的第二抵块，测试台远离存货口的一侧为出口侧，取货口内设有向靠近取货口方向滑动的第三抵块，第一抵块、第二抵块和第三抵块由控制柜控制滑动。

在上述技术方案的基础上，具有自适应储存货位的社区智能快递柜，当存货仓为两层以上时，所述柜体内还设有竖直运输通道，以及在竖直运输通道内做垂直升降运动的升降机，竖直运输通道与测试台的出口侧和取货口均连通，竖直运输通道与每层存货仓均连通，货物运输机由升降机承载；

所述柜体还设有供电装置。

在上述技术方案的基础上，具有自适应储存货位的社区智能快递柜，所述供电装置包括供电柜和电池充电储存仓，供电柜连接市电；

所述电池充电储存仓设于柜体下端，电池充电储存仓内设有无线充电装置、电池和机械手装置，无线充电装置连接市电，电池充电储存仓设有仓盖和用于控制仓盖打开和关闭的自动开关器，仓盖设于竖直运输通道的侧壁上，自动开关器由控制柜控制，电池充电储存仓设有用于安装电池的且沿仓盖至仓底延伸的取放槽，无线充电装置设于电池充电储存仓的仓底，机械手装置设于取放槽内，机械手装置包括气泵和与气泵连接的气动伸缩杆，机械手装置由控制柜控制。

在上述技术方案的基础上，具有自适应储存货位的社区智能快递柜，所述竖直运输通道内设有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的立柱，立柱设有导轨；