[发明专利]一种菌料填料机

权利要求书

1.一种菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，所述转盘机构包括转盘、电机，所述转盘与电机传动相连，所述转盘上旋转设有若干个加工位组，所述加工位组不少于四个，所述加工位组由若干个工位并排组成，所述撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同加工位组处，所述撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，所述菌料箱安装在转盘上方，所述转盘在各个工位处设有固定工装，所述固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，所述转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，所述菌袋抱袋件为夹具，所述夹具安装在套袋桶处，所述夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，所述菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，所述夹具与驱动件传动相连。

2.根据权利要求1所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括提袋机构，所述提袋机构安装在撑袋机构上方，所述提袋机构包括升降装置、涨袋装置，所述涨袋装置安装在升降装置上，所述涨袋装置位于套袋桶正上方。

3.根据权利要求2所述的菌料填料机，其特征在于，所述涨袋装置包括气缸、可收缩夹爪，所述可收缩夹爪与气缸传动相连，所述套袋桶上设有与所述可收缩夹爪相匹配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的菌料填料机，其特征在于，所述撑袋机构包括摇臂提升装置、旋转支架、撑袋装置，所述撑袋装置安装在旋转支架上，所述旋转支架一端可转动固定，所述旋转支架与摇臂提升装置传动相连，所述摇臂提升装置可带动旋转支架进行转动，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中可位于所述涨袋装置下方，所述撑袋装置包括第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件、夹袋撑袋电机，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均与夹袋撑袋电机传动相连，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均设有吸盘，所述第一夹袋撑袋件上的吸盘与第二夹袋撑袋件上的吸盘相对。

5.根据权利要求4所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括送袋机构，所述送袋机构包括片袋吸袋移动模组、片袋袋盒、片袋升降吸盘、定位模组，所述片袋升降吸盘安装在片袋吸袋移动模组上，所述定位模组并排安装在片袋袋盒的一侧，所述片袋吸袋移动模组安装在片袋袋盒、定位模组上方，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于定位模组的一侧。

6.根据权利要求5所述的菌料填料机，其特征在于，所述定位模组包括槽体、推动装置，所述推动装置安装在槽体上，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于槽体的一端。

7.根据权利要求5所述的菌料填料机，其特征在于，所述送袋机构还包括热风机，所述热风机安装在定位模组下方。

8.根据权利要求1所述的菌料填料机，其特征在于，所述抱桶机构包括抱桶固定架、抱桶卡盘、传动摇臂，所述传动摇臂安装在抱桶固定架上，所述抱桶卡盘与传动摇臂传动相连。

9.根据权利要求8所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括压料机构，所述压料机构包括旋转电机、旋转压料块、压料升降装置，所述旋转压料块与旋转电机相连，所述旋转压料块安装在压料升降装置上，所述旋转压料块位于所述抱桶卡盘上方。

10.根据权利要求9所述的菌料填料机，其特征在于，所述旋转压料块一端圆锥设置。