[发明专利]一种汽车前盖胎膜压边抓手机构

说明书

一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹持单元、定位单元，抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元，抓手框架的另一侧上分别设置两个夹紧单元和两个定位单元，且两个夹紧单元位于两个定位单元之间，夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装。通过抓手机构移至上件台指定抓取位置，通过夹紧单元、夹持单元和定位单元之间的相配合对工件进行夹紧，抓手机构再移至指定位置开始工作，工作完成后移至指定放件台，满足了汽车装配车间的流水线操作，有效提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种汽车前盖胎膜压边抓手机构。

背景技术

目前，汽车发动机盖内外板的连接通常使用滚边工艺。滚边工艺主要有三种方式压机压 合包边、专机压合包边、机器人滚压包边，而机器人滚压包边的方式具有一次性投入成本低, 生产效率高，成型美观，便于实现柔性化生产等特点，而现有的机器人胎膜压边抓手机构在 装配时，因复杂结构需要耗费大量时间和人力，而且抓手机构中夹具的角度和位置相对固定， 无法进行调节，从而无法适用于其他尺寸型号的工件，因此无法满足现代化流水线生产的需 求。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种汽车前盖胎膜压边抓手机构。

具体的技术方案如下：

一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹 持单元、定位单元，所述抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元，抓手框架的另一侧上分 别设置两个所述夹紧单元和两个所述定位单元，且两个所述夹紧单元位于两个所述定位单元 之间，所述夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、 夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装，所述夹紧单元和夹持单元分别对 工件的两侧进行夹持固定，所述定位单元对工件的孔位进行定位。

进一步的，所述抓手框架包括包括框架座、安装板、固定板、焊接座，所述框架座包括 长八角管、短八角管和连接座，所述长八角管的数量为两个，且两个所述长八角管之间呈平 行分布，两个所述短八角管垂直设置在两个长八角管之间，所述连接座的数量为四个，四个 所述连接座分别设置在长八角管和短八角管的连接处并通过螺栓螺母对长八角管和短八角管 进行固定，所述安装板和固定板均固定设置在底座上，所述安装板上设置有第一电气组件， 所述固定板上设置有固定座，所述固定座上设置有第二电气组件，且固定座的顶端通过螺栓 与所述焊接座固定连接。

进一步的，所述固定板的四周通过螺栓螺母与底座中长八角管和短八角管进行固定。

进一步的，所述夹紧单元包括固定部、气缸固定座、夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧 块，所述固定部包括夹紧安装座、第一安装管、安装套、第二安装管，所述第一安装管的一 端与所述夹紧安装座固定连接，第一安装管的另一端贯穿所述紧固套的一端，且紧固套通过 螺栓贯穿，并通过拧紧螺栓使紧固套对第一安装管进行夹持固定，所述紧固套的另一端贯穿 设置所述第二安装管，第二安装管的一端连接设有连接板，所述连接板与所述气缸固定座的 一侧固定连接，所述气缸固定座中固定设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述第 一夹紧块的一端固定连接，所述第一夹紧块的另一端为弯折设置，所述第二夹紧块的一端固 定设置在所述气缸固定座的一侧，第二夹紧块的另一端为弯折设置，且第二夹紧块一端与第 一夹紧块的一端相抵靠，通过夹紧气缸推动第一夹紧块，使第一夹紧块向第二夹紧块一侧转 动，并使得第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠，从而对工件的一侧进行夹紧固定。

进一步的，所述第二安装管的方向垂直于第一安装管的方向。