[发明专利]一种两侧同时下片的玻璃下片机

权利要求书

1.一种两侧同时下片的玻璃下片机，包括底框架、Y向输送机构、X向行走翻转机构、真空控制系统和控制柜；所述底框架上面设有Y向输送机构、定位装置、真空控制系统，所述控制柜设置在玻璃下片机外侧的一端；所述Y向输送机构包括输送电机、链条传动机构、输送轴、辊轮和定位装置，输送电机通过链条传动机构带动各输送轴同时也带动固定在输送轴上的辊轮转动，将玻璃通过辊轮输送到定位装置处；其特征在于：所述Y向输送机构下方对称设置两组X向行走翻转机构，同时进行吸片、同步向左右方向行走及翻转下片，所述X向行走翻转机构包括上框架、行走装置和翻转装置，所述上框架设置在底框架上方。

2.根据权利要求1所述的一种两侧同时下片的玻璃下片机，其特征在于：所述行走装置包括行走伺服电机、行走轴、行走齿轮、行走齿条和限位接近开关，所述行走电机在固定底框架上，行走电机连接行走轴旋转，带动行走轴两端设置的行走齿轮，在上框架两侧固定有行走齿条，行走齿轮与行走齿条配合带动上框架左右行走；两侧底框架上各装有限位接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种两侧同时下片的玻璃下片机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机、翻转驱动齿轮、翻转齿轮、翻转臂、连杆、大臂、小臂、上铰链板、下铰链板、气缸和吸盘，翻转装置固定在上框架上，跟随上框架在X左右方向运动，翻转电机带动翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮带动翻转齿轮，翻转齿轮连接翻转臂转动，翻转臂通过连杆与大臂连接，翻转齿轮带动翻转臂及与大臂之间的连杆连接将大臂翻转到指定的角度；大臂通过上铰链板及下铰链板连接小臂，通过固定在大臂上的气缸推动上铰链板带动小臂运动。