[发明专利]步行辅助设备

权利要求书

1.一种步行辅助设备，包括：

支架，被构造为安装在用户的小腿上；

脚底支撑件，连接到支架，脚底支撑件被构造为支撑用户的脚的脚底；

推动器，被构造为响应于传递到推动器的动力，相对于支架移动以推地面；以及

致动器，在支架上，致动器被构造为将动力传递到推动器。

2.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，推动器间接地连接到脚底支撑件。

3.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，脚底支撑件被构造为在推动器推地面的同时抬起脚的脚底。

4.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，推动器被构造为与脚间隔开。

5.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，致动器包括：

第一杆，能够相对于支架移动，第一杆被构造为支撑推动器的第一部分；以及

第二杆，能够以比第一杆的速度高的速度相对于支架移动，第二杆被构造为支撑推动器的第二部分。

6.根据权利要求5所述的步行辅助设备，其中，

第一杆被构造为相对于支架执行平移运动，

第二杆被构造为相对于支架执行平移运动和旋转运动。

7.根据权利要求1所述的步行辅助设备，还包括：

脚趾支撑件，连接到推动器，使得当用户穿戴所述步行辅助设备时，脚趾支撑件从推动器朝着用户的脚延伸，脚趾支撑件被构造为支撑用户的脚趾。

8.根据权利要求7所述的步行辅助设备，其中，脚趾支撑件的材料比推动器的材料柔韧。

9.根据权利要求8所述的步行辅助设备，还包括：

盖，连接到推动器，使得当用户穿戴所述步行辅助设备时，盖从推动器朝着用户的脚延伸，盖被构造为覆盖用户的脚的侧部的一部分。

10.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，推动器被构造为：相对于支架以单自由度执行平移运动。

11.根据权利要求10所述的步行辅助设备，其中，推动器包括：

第一推动器部分，连接到致动器，第一推动器部分被构造为从致动器接收动力；以及

第二推动器部分，相对于第一推动器部分以一角度连接到第一推动器部分，第二推动器部分被构造为当用户穿戴所述步行辅助设备时接触地面。

12.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，推动器被构造为相对于支架以单自由度执行旋转运动。

13.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，脚底支撑件包括：第一端和第二端，第一端和第二端均连接到支架，使得脚底支撑件被构造为当用户穿戴所述步行辅助设备时包围用户的脚后跟。

14.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，推动器的长度能够调节。

15.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，支架包括：

支架主体，被构造为安装在小腿上；以及

支架延伸部，从支架主体朝着用户延伸以覆盖用户的小腿的至少一部分，支架延伸部被构造为支撑脚底支撑件。