[发明专利]一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统

权利要求书

1.一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，包括闭式液压泵、第一比例阀、第二比例阀、补油泵、冲洗阀、齿轮泵、开式油箱、换向阀、电控马达和自由落体减速机；

所述闭式液压泵用于驱动电控马达，所述电控马达通过自由落体减速机与所述卷扬机的滚筒相连；

所述闭式液压泵与第一比例阀相连，所述第一比例阀用于控制闭式液压泵的排量以及该闭式液压泵的运行方向；

所述电控马达与所述第二比例阀相连，所述第二比例阀用于控制电控马达的排量；

所述闭式液压泵与电控马达之间设置有补油泵、冲洗阀、所述补油泵用于为系统补充泄露的液压油，所述冲洗阀用于带走系统中的热量；

电控马达与卷扬机之间设置有自由落体减速机，所述自由落体减速机与齿轮泵相连；所述齿轮泵与所述换向阀相连；所述换向阀与所述开式油箱相连；

当所述换向阀失电时，所述齿轮泵中液压油回到开式油箱，电控马达通过自由落体减速机驱动所述卷扬机；所述第一比例阀通过控制闭式液压泵的排量以控制卷扬机速度，所述第二比例阀通过控制电控马达的排量以配合液压泵控制卷扬机的速度；

当所述换向阀得电时，所述齿轮泵中的液压油进入离合器中，驱动所述离合器处于脱离状态，所述卷扬机自由下降。

2.根据权利要求1所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，还包括有速度传感器，所述速度传感器用于检测卷扬机的下降速度。

3.根据权利要求2所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述系统的低压侧压力，所述第二压力传感器用于检测所述系统的高压侧压力。

4.根据权利要求3所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，还包括判断模块，当所述换向阀得电时，且所述卷扬机处于下降状态，所述判断模块用于判断速度传感器检测到的卷扬机的下降速度是否大于或等于速度设定值，若是，控制闭式液压泵改变排量以降低卷扬机的下降速度；若否，保持闭式液压泵的排量并通过第一压力传感器检测所述系统的低压侧压力。

5.根据权利要求4所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，若检测到系统低压侧压力大于或等于第一压力设定值，电控马达驱动所述卷扬机下放到指定位置，若检测到系统低压侧压力小于第一压力设定值，控制闭式液压泵减小排量以增加系统低压侧的压力，再由第一压力传感器重新检测所述系统的低压侧压力。

6.根据权利要求5所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，当所述换向阀失电且所述卷扬机处于上升状态时，所述判断模块控制电控马达降低排量并判断系统中高压侧压力是否大于或等于第二压力设定值，若是，通过电控马达驱动所述卷扬机上升到指定位置，若否，降低电控马达的排量并重新判断系统中高压侧压力是否小于第二压力设定值。

7.根据权利要求1所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，所述卷扬机上设置有刹车，所述刹车用于对自由下降的卷扬机进行限速。

8.根据权利要求4所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，当所述换向阀得电且所述卷扬机处于自由下降的状态时，所述判断模块判断卷扬机下降速度是否大于或等于自由下降速度设定值，若是，启动刹车对卷扬机减速，若否，继续自由下降。

9.根据权利要求8所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，还包括用于检测卷扬机自由下降高度的距离检测器。

10.根据权利要求9所述的一种地下连续墙液压抓斗自由落体卷扬机系统，其特征在于，在卷扬机自由下降之前，通过距离检测器检测所述卷扬机即将自由下降的高度并判断卷扬机即将自由下降的高度高于距离设定值，若是，停止卷扬机的自由下降，若否，驱动卷扬机自由下降。