[发明专利]作业熟习辅助装置和作业熟习辅助系统

权利要求书

1.一种作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述作业熟习辅助装置具备：

存储部，其存储包含基准外作业的条件的基准外作业模型信息、包含表示作业内容的信息和表示作业所使用的部件的信息的作业顺序信息、以及拍摄到作业地点内部的作业地点内部图像；

骨格时间序列信息获取部，其从所述作业地点内部图像获取一个或者多个作业人员的骨格时间序列信息；

基准外作业提取部，其判定所述骨格时间序列信息是否符合所述条件；

部件确定部，其针对判定为符合所述条件的基准外作业，使用所述作业地点内部图像来确定作业对象的所述部件；以及

作业内容确定部，其使用所述部件确定部所确定的所述部件，参照所述作业顺序信息，来确定基准外作业的所述作业内容，

所述基准外作业提取部使用所述作业地点内部图像并通过预定的方法获取能够缩短的时间，并且计算在相对于相同的所述基准外作业的作业内容获取多个所述能够缩短的时间的情况下将该能够缩短的时间进行累积的累积能够缩短的时间。

2.根据权利要求1所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述存储部存储多个所述部件的设计信息，

所述部件确定部计算所述作业地点内部图像所含的所述部件与所述设计信息所含的所述部件的相似性，由此确定在所述基准外作业中使用的所述部件。

3.根据权利要求1所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述作业熟习辅助装置具备显示信息生成部，该显示信息生成部生成基准外作业一览画面的显示信息，该基准外作业一览画面显示由所述作业内容确定部确定的所述基准外作业的作业内容的一览。

4.根据权利要求3所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述作业熟习辅助装置具备图像生成部，该图像生成部使用所述作业地点内部图像来生成拍摄到所述基准外作业的基准外作业图像，

所述显示信息生成部显示在所述基准外作业一览画面被选择的所述基准外作业的所述基准外作业图像以及与所述基准外作业对应的所述作业顺序信息中的至少一方。

5.根据权利要求4所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述显示信息生成部相对于所述基准外作业图像的显示画面或者所述作业顺序信息的显示画面而显示确认按钮，并且生成包含所述确认按钮的输入次数的基准外作业确认画面的显示信息。

6.根据权利要求1所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述基准外作业模型信息包含表示使作业停止的所述条件，

所述基准外作业提取部判定是否符合所述条件，由此将使作业停止的状况提取为所述基准外作业。

7.根据权利要求1所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述存储部存储确定作业区域的作业区域信息与确定准备区域的准备区域信息，

所述部件确定部使用在所述作业地点内部图像中显示于所述作业区域的信息和显示于所述准备区域的信息来确定所述部件。

8.根据权利要求7所述的作业熟习辅助装置，其特征在于，

所述部件确定部参照所述骨格时间序列信息，使用作为所述作业人员的身体的至少一部分的基准位置从所述准备区域向所述作业区域移动的基准时机内的所述作业地点内部图像、比所述基准时机靠前的时期内的所述作业人员的身体中的至少所述基准位置不位于所述作业区域的时机内的所述作业地点内部图像、以及在比所述基准时机靠后的时期内的所述作业人员的身体中的至少所述基准位置向所述作业区域外移动的时机内的所述作业地点内部图像，来确定所述部件。

9.一种作业熟习辅助系统，该作业熟习辅助系统具备连接为能够通信的作业熟习辅助装置与用户终端装置，

其特征在于，

所述作业熟习辅助装置具备：

存储部，其存储包含基准外作业的条件的基准外作业模型信息、包含表示作业内容的信息和表示作业所使用的部件的信息的作业顺序信息、以及拍摄到作业地点内部的作业地点内部图像；

骨格时间序列信息获取部，其从所述作业地点内部图像获取一个或者多个作业人员的骨格时间序列信息；

基准外作业提取部，其判定所述骨格时间序列信息是否符合所述条件；

部件确定部，其针对判定为符合所述条件的基准外作业，使用所述作业地点内部图像来确定所述部件；以及

作业内容确定部，其使用所述部件确定部所确定的所述部件，参照所述作业顺序信息，来确定基准外作业的所述作业内容，

所述用户终端装置具备：

基准外作业请求部，其相对于所述作业熟习辅助装置请求所述基准外作业的作业内容并接受响应；以及

输出部，其输出所述基准外作业的作业内容，

所述基准外作业提取部使用所述作业地点内部图像并通过预定的方法获取能够缩短的时间，并且计算在相对于相同的所述基准外作业的作业内容获取多个所述能够缩短的时间的情况下将该能够缩短的时间进行累积的累积能够缩短的时间。