[发明专利]一种基于高密度肌电图的特征提取方法

权利要求书

1.一种基于高密度肌电图的特征提取方法，其特征在于，包括：

获取预先通过阵列电极片方式采集的一维肌电信号；

将所述一维肌电信号根据均方根转换成具有多个通道的二维肌电信号；

针对所述二维肌电信号，对每个通道的均方根进行处理，确定所述二维肌电信号中的肌电信息，并将所述具有肌电信息的二维肌电信号与空间肌电信息结合，获取所述二维肌电信号中的特征信息集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述一维肌电信号为周期性采集的信号；

其中，所述一维肌电信号包括休息期肌电信号和稳定期肌电信号；

所述空间肌电信息为采用FastICA结合卷积核补偿算法以及滞后交叉相关获取的具体的神经支配区位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

从所述一维肌电信号中提取休息期肌电信号和稳定期肌电信号；

根据休息期肌电信号和稳定期肌电信号，获取休息期肌电信号的均方根以及稳定期肌电信号的均方根；

将稳定收缩期的均方根减去休息期的均方根获得第一均方根；

将第一均方根以二维的位置排列，转换成具有多个通道的二维肌电信号；

其中所述二维肌电信号为二维均方根图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对每个通道的均方根进行处理，确定所述二维均方根图中的肌电信息；

其中所述肌电信息包括：二维均方根图的平均幅度和二维均方根图的质心坐标；

其中，通过将所有通道上的第一均方根值进行平均，获取所述二维均方根图的平均幅度；

其中，根据公式(1)和公式(2)，获取所述二维均方根图的质心坐标；

其中C_x是X轴的质心位置；

C_y是Y轴的质心位置；

RMS_ij表示多通道m×n RMS网格中的第i个第j个均方根值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

将所述具有二维均方根图的平均幅度和二维均方根图的质心坐标信息的二维均方根图与空间肌电信息结合，获取所述二维肌电信号中的特征信息集；

其中，空间肌电信息为具体的神经支配区位置信息；

其中，所述特征信息集具体包括：二维均方根图的质心坐标、二维均方根图的平均幅度、具体的神经支配区位置信息以及二维均方根图的质心坐标与具体的神经支配区位置之间距离关系信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

采用FastICA结合卷积核补偿算法以及滞后交叉相关获取具体的神经支配区位置信息，具体包括：

采用FastICA结合卷积核补偿算法对第一运动单元的一维肌电信号中的稳定期肌电信号进行分解获取多个独立的运动单元和激发脉冲；

其中，所述第一运动单元为点激发频率为5Hz到50Hz之间，且脉冲-噪音度量大于30dB；

采用滞后交叉相关方法对所述分解后的第一运动单元进行神经支配区分析，获取所述具体的神经支配区位置信息。