[发明专利]一种环保型电动推杆升降平台

说明书

本发明公开了一种环保型电动推杆升降平台，包括台面装置、剪叉装置、转换装置、底盘装置、电动推杆、电气控制装置；底盘装置一端安装有电气控制装置，底盘装置上限位行程开关、下限位行程开关与电气控制装置伺服控制器连接；底盘装置通过固定座上的销轴Ⅲ与剪叉装置的内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ连接；剪叉装置的耳板上安装有电动推杆，剪叉装置的过渡轴Ⅰ和过渡轴Ⅱ上安装转换装置；剪叉装置通过销轴Ⅰ与台面装置的固定座的安装孔相连；本发明比传统的液压动力单元和油缸分离所占空间更小，体积缩小了20%；其剪叉结构进行了全新的设计，增加了省力机构‑转换装置，增大提升转角使向上的分力增加，推力节省了30%，提高了能效比。

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体为一种环保型电动推杆升降平台。

背景技术

升降平台在工业生产过程中是主要的辅助机械之一，现有的液压型升降平台普遍有漏油的风险，对环境不友好，无法使用在有清洁度要求的环境中。另外由于液压油的特性，不能进行精确控制，无法适应精度更高的自动化、智能化特别是无人车间等场合。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种环保型电动推杆升降平台，包括台面装置、剪叉装置、转换装置、底盘装置、电动推杆、电气控制装置；底盘装置一端安装有电气控制装置，底盘装置上的限位行程开关、下限位行程开关与电气控制装置的伺服控制器连接；底盘装置通过固定座上的销轴Ⅲ与剪叉装置的内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ连接；剪叉装置的耳板上安装有电动推杆，剪叉装置的过渡轴Ⅰ和过渡轴Ⅱ上安装转换装置；剪叉装置的无油轴承Ⅵ通过销轴Ⅰ与台面装置的固定座的安装孔相连；电器控制装置通过伺服控制器控制电动推杆实现伸缩控制。

进一步的，台面装置包括台面板，在台面板一端固定设起吊螺母，另一端设固定座；在固定座的同一端设下限位板；导轨焊接在台面板的两侧；销轴Ⅰ通过安装孔与内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ相连，用开口销Ⅰ锁住。

进一步的，剪叉装置包括外剪叉、内剪叉，无油轴承Ⅰ安装在外剪叉中部；中间轴插入无油轴承Ⅰ，将内剪叉和外剪叉连接起来，螺母Ⅰ和弹垫将中间轴紧固；轴承式滚轮通过无油轴承Ⅱ安装外剪叉上，用轴用挡圈挡住；内剪叉上同样安装有轴承式滚轮；硬限位块焊接在外剪叉一端，硬限位块加工有螺纹孔，螺栓安装在硬限位块上，用螺母Ⅱ拧紧；最低位置超限时，硬限位块及安装的螺栓螺栓、螺母Ⅱ与内剪叉接触起到限制最低高度的作用。过渡轴Ⅰ通过无油轴承Ⅲ安装在内剪叉上；过渡轴Ⅱ通过无油轴承Ⅳ安装在外剪叉上，引导支撑板焊接在内剪叉上，耳板焊接在内剪叉的连接板上，耳板销轴安装在耳板的销轴孔内，用螺钉和盖板锁住。

进一步的，转换装置包括转换构件、拉杆、上滚板；转换构件两端固定设有转换板；销轴Ⅱ将拉杆和转换板连接起来，用开口销Ⅲ锁住，上销轴安装在转换构件上，用压板、螺钉、弹垫锁住；销轴Ⅱ将拉杆和上滚板连接起来，用开口销Ⅱ锁住，无油轴承Ⅴ安装在上滚板上，滚轮安装在无油轴承Ⅴ上。

进一步的，底盘装置包括焊接底盘、过渡板、上限位行程开关、下限位行程开关、上限位板、下限位板；销轴Ⅲ安装在焊接底盘的固定座上，开口销Ⅳ安装在销轴Ⅲ孔内，过渡板通过螺栓连接在焊接底盘的上限位板上，上限位行程开关安装在过渡板上，下限位行程开关安装在焊接底盘的下限位板上。

进一步的，电动推杆包括安装在电机的输出轴上的一级小齿轮，电机安装在箱盖的止口内，通过螺钉和弹垫紧固在箱盖上，箱盖也通过螺钉和弹垫与箱体固定连接；一级小齿轮与一级大齿轮啮合，一级大齿轮安装在二级小齿轮轴上，二级小齿轮轴通过轴承Ⅰ安装在箱盖和箱体内；二级小齿轮轴与二级大齿轮连接，二级大齿轮安装在三级小齿轮轴上，三级小齿轮轴通过轴承Ⅱ安装在箱盖和箱体内；三级小齿轮轴与三级大齿轮连接；三级大齿轮安装在滚珠丝杆上，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；滚珠丝杆上安装有轴承Ⅲ、轴承Ⅳ，将滚珠丝杆通过轴承Ⅲ固定在箱盖上，通过轴承Ⅳ固定在箱体上；尼龙导向套安装在滚珠丝杆的上端，孔用挡圈挡住尼龙导向套，推杆通过螺纹安装在滚珠丝杆上，推杆上套设缸筒，缸筒通过螺纹安装在箱盖上，连接套安装在推杆上。