[发明专利]用于螺旋桨加工的立式数控机床及其加工叶根桨毂的方法

权利要求书

1.一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，待加工的螺旋桨置于加工基面的夹具内，所述机床设置于待加工的螺旋桨的上方，其特征在于，包括桨毂加工装置(1)，回转支撑装置(2)与叶根加工装置(3)，所述回转支撑装置(2)设置在呈垂直放置的螺旋桨上，所述桨毂加工装置(1)与叶根加工装置(3)配置于回转支撑装置(2)的两侧；

回转支撑装置(2)包括旋转分度台(2-9)，所述旋转分度台(2-9)位于立柱(2-8)上靠近螺旋桨的一端，旋转分度台(2-9)带动立柱(2-8)旋转，从而带动装在立柱(2-8)两侧的桨毂加工装置(1)与叶根加工装置(3)绕旋转轴进行角度调节；

桨毂加工装置(1)与叶根加工装置(3)的执行端设置有电主轴，所述电主轴配置加工刀具，所述桨毂加工装置(1)能够执行水平方向以及竖直方向的位置调节，从而对螺旋桨的桨毂进行加工；所述叶根加工装置(3)能够执行水平方向以及竖直方向的位置调节，从而对螺旋桨的叶根进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，所述立柱(2-8)的两侧各纵向布置有一对导轨(2-4)，所述导轨(2-4)中间纵向布置有滚珠丝杠(2-7)，其一端安装在滚珠丝杠固定座(2-11)上，另一端通过联轴器(2-3)与伺服电机(2-1)相连，伺服电机(2-1)通过电机支撑座(2-2)安装在立柱(2-8)上，伺服电机(2-1)正反转，带动滚珠丝杠(2-7)正反转，滚珠丝杠(2-7)带动滑块(2-5)和螺帽支架(2-6)沿导轨(2-4)做竖直运动，从而带动桨毂加工装置(1)和叶根加工装置(3)也分别做竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，桨毂加工装置(1)和叶根加工装置(3)通过滑块(2-5)和螺帽支架(2-6)与立柱(2-8)进行连接，所述回转支撑装置(2)运动时，旋转分度台(2-9)带动立柱(2-8)旋转，所述立柱(2-8)通过滑块(2-5)和螺帽支架(2-6)带动桨毂加工装置(1)和叶根加工装置(3)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，桨毂加工装置(1)的左悬臂(1-2)的左端固定连接悬臂盖板(1-1)，在左悬臂(1-2)的下端横向布置有一对导轨(1-4)；在左悬臂(1-2)的下方布置有电机支撑座(1-10)和伺服电机(1-11)；在两导轨(1-4)的中间布置有滚珠丝杠(1-8)，所述滚珠丝杠(1-8)的一端安装在左悬臂(1-2)上，滚珠丝杠(1-8)的另一端通过联轴器(1-9)与伺服电机(1-11)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，桨毂加工装置(1)的立柱(1-7)垂直于导轨(1-4)布置并通过滑块(1-3)相连接；在立柱(1-7)的末端靠近螺旋桨的一侧布置有电主轴(1-6)，所述电主轴(1-6)通过夹紧板(1-5)固定在立柱(1-7)上；桨毂加工装置(1)工作时，伺服电机(1-11)正反转，带动滚珠丝杠(1-8)正反转，使所述立柱(1-7)和滑块(1-3)沿导轨(1-4)做水平运动，并带动电主轴(1-6)同时做水平运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，叶根加工装置(3)的右悬臂(3-1)的安装面与加工基面呈角度α，使竖直方向布置的伺服电机(3-5)、滚珠丝杠和电主轴支架(3-3)也与加工基面呈角度α。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，其特征在于，右悬臂(3-1)靠近螺旋桨的一端水平布置有两条导轨(3-2)，两导轨中间布置有滚珠丝杠A(3-4)，其一端安装在滚珠丝杠固定座(3-14)上，另一端通过联轴器(3-13)与水平方向布置的伺服电机(3-5)相连接，沿水平方向布置的伺服电机(3-5)通过电机支座(3-8)布置在右悬臂(3-1)上。