[发明专利]轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 201910965810.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN110694953B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 张松超;吴航;李佳骏;姚京韬 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38;B07C5/36 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
| 地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 轮盘 分拣 物品 投递 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提供了一种轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备,该方法包括:获取轮盘分拣机上待投物品的物品信息,以及用于接收待投物品的容器的容器信息;物品信息包括待投物品的种类、每种待投物品的数量以及每个待投物品的位置;容器信息包括容器的数量、每个容器的所需物品种类及每种所需物品的数量、以及每个容器的位置;基于预设的投递原则,根据待投物品的物品信息和容器信息确定每个待投物品对应的容器;其中,投递原则包括:轮盘分拣机将每个待投物品投递至对应的容器所需的转数最少;控制轮盘分拣机将每个待投物品投递至对应的容器内。本发明可以有效提高轮盘分拣机的物品投递效率。
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,尤其是涉及一种轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备。
背景技术
轮盘分拣机是一种圆盘式的分拣装置,以一种典型的轮盘分拣机结构为例,包括轮盘、设置于轮盘边缘的投料口、与投料口相连的轨道以及放置于轮盘下方的箱子等容器,其中,轮盘分拣机投递物品的大致流程如下:通过一条或多条传送带将商品、快递、货物或零件等物品传送到轮盘分拣机的圆形转盘上,转盘按照某一速率旋转,当物品旋转至可投递容器处时对物品进行投递。例如,轮盘上有3件A物品和3件B物品,且轮盘分拣机设置有2个容器,一个容器需要1件A物品和2件B物品,另一个容器需要1件A物品和1件B物品,以投递A物品为例,此时轮盘分拣机将采取能投料就投料的方式,在旋转过程中将其中一个A物品投递到其中一个容器中,但是这种方式可能导致其他物品滞留很长时间才能被投递到容器中,进而将导致轮盘分拣机的投递效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备,可以有效提高轮盘分拣机的物品投递效率。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种轮盘分拣机的物品投递方法,包括:获取所述轮盘分拣机上待投物品的物品信息,以及用于接收所述待投物品的容器的容器信息;所述物品信息包括待投物品的种类、每种待投物品的数量以及每个所述待投物品的位置;所述容器信息包括容器的数量、每个容器的所需物品种类及每种所需物品的数量、以及每个容器的位置;基于预设的投递原则,根据所述待投物品的物品信息和所述容器信息确定每个所述待投物品对应的容器;其中,所述投递原则包括:所述轮盘分拣机将每个所述待投物品投递至对应的容器所需的转数最少;控制所述轮盘分拣机将每个所述待投物品投递至对应的容器内。
进一步,所述基于预设的投递原则,根据所述待投物品的物品信息和所述容器信息确定每个所述待投物品对应的容器的步骤,包括:对于每个所述待投物品,根据每个容器的所需物品种类确定该待投物品的可投递容器,并基于该待投物品的位置和该待投物品的可投递容器的位置,计算所述轮盘分拣机将该待投物品投递至每个可投递容器的转数;基于预设的投递原则,根据每个所述待投物品投递至其可投递容器的转数确定每个所述待投物品对应的容器。
进一步,所述根据每个所述待投物品投递至其可投递容器的转数确定每个所述待投物品对应的容器的步骤,包括:根据每个所述待投物品投递至其可投递容器的转数,以及每个可投递容器的所需物品种类及每种所需物品的数量,确定每个所述待投物品对应的容器,以使所述轮盘分拣机将每个所述待投物品投递至对应的容器所需的转数最少,且每个容器接收到的物品数量不超过其所需物品的数量。
进一步,所述根据每个所述待投物品投递至其可投递容器的转数,以及每个可投递容器的所需物品种类及每种所需物品的数量,确定每个所述待投物品对应的容器的步骤,包括:根据每个所述待投物品投递至其可投递容器的转数,以及每个可投递容器的所需物品种类及每种所需物品的数量,构建网络流图;针对构建的所述网络流图,基于最小费用最大流算法确定每个所述待投物品对应的容器。
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