[发明专利]传动控制装置及其农机

说明书

本发明提供一传动控制装置及其农机，其中所述农机包括一农机主体、一传动控制装置以及一液压系统，其中所述传动控制装置和所述液压系统被设置于所述农机主体，所述传动控制装置控制所述农机主体的转向，其中所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，以驱动所述液压系统。

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地涉及一传动控制装置及其农机。

背景技术

履带收割机是一种应用广泛的农机机械设备，是农业中收割谷类作用的常用机械。履带收割机作业时，常常需要转向，以调整作业路线，对新的作物进行收割。因此转向操作的顺畅、便利和准确十分重要。如果履带收割机转向时角度错误，容易对作业产生碾压，造成损失。并且履带收割机可能无法准确收割到作物。

履带收割机需要和作物保持正确的角度，使得收割机构能够将作物割取，一旦履带收割机转向角度不正确，收割机构无法对准作物，收割困难，也可能造成作物的损失。

手动操控履带收割机时，对驾驶员要求较高，驾驶员身处履带收割机的驾驶室，视线被局限于驾驶室周围的可视范围，履带收割机的主体会对部分视线产生遮挡，造成一定的实现盲区，驾驶员无法准确判断履带收割机周边的环境，对路线调整产生判断失误，进而造成转向失误，导致作物损失，收割效率低。

也就是说，驾驶员手动控制履带收割机，需要具有一定的经验，并且对作业环境较为熟悉，以保证在视线受阻的情况下，仍然能够准确控制履带收割机的移动和转向。这对驾驶员要求较高。

此外，履带收割机的转向控制，是将动力从传动控制装置通过一驱动轴传递至一液压系统，进而通过液压系统控制变速箱离合装置实现。驱动轴一般为硬性驱动轴，使得传动控制装置和液压系统之间的连接为硬连接，传动时，驱动轴容易产生摩擦、撞击、卡顿，使得传动不顺畅，影响液压系统的液压控制，接人导致履带收割机的转向控制不顺畅，效率低。

因此，需要一种技术解决以上问题。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述农机可以被遥控控制转向，提高所述农机的转向控制的可靠性。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述传动控制装置的运动状态可以被记录，以便监控所述农机的转向状态。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述农机包括一液压系统，所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，避免传动过程中的停滞和卡顿。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述传动控制装置包括一软连接件，所述软连接件将动力从所述传动控制装置传递至所述液压系统，以保障传动过程的顺畅性。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过所述遥控装置控制所述农机，使得用户可以获取所述农机的周边环境，视线不被遮挡，提高控制的准确度。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一检测元件检测所述传动控制装置的运动状态，以便用户远程获取所述农机的状态，进而控制所述农机。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一传输单元实现所述检测元件和所述遥控装置的之间的通信，实现数据传输，使得用户能够远程获取所述农机的状态。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一遥控装置控制所述农机，有利于实现所述农机的无人驾驶。

本发明的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，遥控技术可靠成熟，可以降低所述农机的制造和使用成本。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一农机，包括：