[发明专利]基于人体姿态评估的视频围栏及预警方法

说明书

本发明涉及一种基于人体姿态评估的视频围栏及预警方法，预警方法包括以下步骤：S1、设定视频拍摄范围，并在所述拍摄范围内划定禁入区域；S2、获取拍摄范围内人员的脚踝关键点的坐标信息及其置信度；S3、判断获取的脚踝坐标是否在禁入区域内，如发现有脚踝关键点在禁入区域内，则转到步骤S4；S4、发送预警信号。基于人体姿态评估的视频围栏通过机器视觉识别技术，能够定位到人的脚踝坐标，更加准确的判断人员是否进入到了视频中的指定区域，能在人体脚之外的小部分被遮挡时，识别人是否进入指定的禁入区域。

技术领域

本发明涉及机器视觉识别技术领域，涉及一种基于人体姿态评估的视频围栏及预警方法。

背景技术

现在安防摄像头运用广泛，特别是工地这类现场环境复杂，人员众多的场景。

工地中会有一些区域，由于堆放危险物品，或者区域内极易发生意外，限定了进入人员身份或者不许任何人进入。这就需要安防监控摄像头全天24小时监控特定的区域，并自主的判断是否有人入侵该区域。

现有的视频识别技术大多采用一个矩形框框选出人在二维空间内的位置。

传统的方法识别了整个人体在图像上的位置，在图像上用矩形框框选出来，由于图像是在二维平面反映了一个三维的空间，导致人像在图中与框选区域重叠，当人体的上半身与指定区域重合时，会误判有人进入该区域，但其实人的脚并没有站在指定区域内。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述判断不准确的缺陷，提供一种基于人体姿态评估的视频围栏及预警方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于人体姿态评估的视频围栏预警方法，包括以下步骤：

S1、设定视频拍摄范围，并在所述拍摄范围内划定禁入区域；

S2、获取拍摄范围内人员的脚踝关键点的坐标信息及其置信度；

S3、判断获取的脚踝坐标是否在禁入区域内，如发现有脚踝关键点在禁入区域内，则转到步骤S4；

S4、发送预警信号。

优选地，所述步骤S2中，基于深度学习的卷积神经网络获取视频每帧图像的信息，结合热力图分析以及亲和力分析得到脚踝关键点的所述坐标信息和置信度。

优选地，所述步骤S2中，如果所述拍摄范围中存在人员，可以得到图像中全部的人体骨骼关节关键点位于所述拍摄范围对应的二维图像上的坐标信息以及骨骼关节关键点的置信度，选取其中人体脚踝关键点的坐标信息以及其置信度。

优选地，所述步骤S1中，所述禁入区域为在所述拍摄范围获取的画面上划定，包括以下步骤，

抽取图像帧，手动框选出图像中至少一个多边形框设定为禁入区域，将每一多边形框的顶点坐标以一个集合P＝{[[x1,y1],[x2,y2],...,[xn,yn]],[[x’1,y’1],[x’2,y’2],...,[x’n,y’n]],...}的形式存储，其中x,y分别为多边形顶点的横纵坐标，每个多边形框由n个顶点组成，顶点之间按集合中排列顺序依次连接，形成多边形框，框内为禁入区域。

优选地，所述步骤S3中，以待判断的脚踝关键点为端点，沿水平方向发出一条射线，若射线与一多边形框的交点数为偶数，待判断的所述脚踝关键点在禁入区域外，若射线与一多边形框的交点数为奇数，待判断的所述脚踝关键点在禁入区域内。

优选地，所述步骤S4中，还包括上传预警信息到云端，显示所述拍摄范围实时的图像。

一种基于人体姿态评估的视频围栏，包括：

区域划定模块，用于根据视频拍摄范围，在所述拍摄范围内划定禁入区域；