[发明专利]一种无人机辐射测量稳谱方法有效
申请号: | 201910965234.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110749918B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨小峰;曾国强;顾民;罗明涛 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | G01T1/40 | 分类号: | G01T1/40 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 马超前 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 辐射 测量 方法 | ||
1.一种无人机辐射测量稳谱方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,将测量谱线从高能段向低能段进行分段,对数据进行预处理;
S2,计算相邻段之间的计数变化率、峰总比,优化峰总比阈值,排除假峰;
S3,通过三点寻峰,对分段计数变化率进行聚类或找出异常值,获取峰值分段;
S4,在疑似峰值分段中获取特征峰特征值,GMM峰型估计验证;
S5,基于40K峰的比值系统进行软件快速稳谱;
所述步骤S1中的将测量谱线从高能段向低能段进行分段,对数据进行
预处理,具体为:
S11,将测量谱线,设分段步距为b,即C中每b个元素为1组,分成等间距的n段,n=k/b;每段数据累加和为;
S12,再按照从高能段到低能段的方向依次累加前n段的和,获得预处理的数据,计算公式如下:
;
式中表示矩阵R’的元素,当时,表示能谱总计数;
所述步骤S2中的计算相邻段之间的计数变化率、峰总比,优化峰总比阈值,排除假峰,具体为:
S21,谱峰形成的客观条件是峰面积区比非峰值区域具有较大的增长概率,该特性可由分段峰总比R来量度, R计算公式如下:
;
S22,各个分段成峰条件是峰总比不小于δ%,这里值得注意的是阈值δ%的选取很关键;δ1,根据实际测试进行调整,其成峰区分段标记L,计算公式如下:
;
S23,分段计数相对变化率采用前i+1段累加和与前i段累加和之差相对于前i段累计计数的变化率表示;
S24,将成峰区分段标记L与分段计数相对变化率D进行“点乘”运算,排除假峰,其结果用M标记,计算公式如下:
所述步骤S3中的通过三点寻峰,对分段计数变化率进行聚类或找出异常值,获取峰值分段,获取峰值分段,具体为:
S31,在M中第1,2个分段中的最大峰值对应反散射峰,用2点特征表示为和,特征点计算公式如下:
[p1,x1] =max(C(1:b))
[p2,x2] =max(C(b:2*b)) ;
式中b为S11定义的分段步距;C为S11定义的能谱数据;
S32,在M中从第3~n分段中,找出最大峰值,对应40K峰位,表示为;
;
步骤S5中的采用40K峰的比值系统进行软件快速稳谱,具体为:
S51,探测器工作,根据步骤S1至S4,实时获取40K峰位Ci及对应软件增益Gi;
S52,利用比值公式计算下次软件增益的调整值Gi+1,其公式如下:
;
式中
S53,重复上述步骤S51、S52,直到,即稳谱精度为±1道,稳谱停止。
2.根据权利要求1述的无人机辐射测量稳谱方法,其特征在于,所
述无人机辐射测量稳谱方法还包括:将获取的三个特征点的峰值、道址用GMM模型进行估计验证。
3.根据权利要求1所述的无人机辐射测量稳谱方法,其特征在于,所
述能谱分辨率为512、1024、2048、4096。
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