[发明专利]一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置

权利要求书

1.一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置，其特征在于包括液压缸舱段(1)、油路块舱段(2)和外油囊(3)，所述的液压缸舱段(1)包括油箱桶(8)、活塞(9)、内油箱(10)和油箱前端盖(12)，所述的油箱桶(8)内部有活塞(9)，活塞(9)与液压桶(8)内壁紧密贴合，贴合处采取密封措施，防止液压油的泄露，活塞(9)可以自由移动；油箱桶(8)的一端安装油箱前端盖(12)，另一端安装对活塞(9)进行限位的沉头螺钉；活塞(9)与油箱前端盖(12)之间形成内油箱(10)，内油箱(10)中充满液压油；油箱前端盖(12)上开有油口(11)，油口(11)与内油箱(10)相通，油口(11)的另一面与主体阀块(13)的油口相通；所述的油路块舱段(2)包括耐压壳体(4)、主体阀块(13)、二位二通电磁阀(14)、单向阀(15)、柱塞泵(17)、齿轮泵(18)和溢流阀(19)，二位二通电磁阀(14)、单向阀(15)、柱塞泵(17)、齿轮泵(18)和溢流阀(19)安装在主体阀块(13)上，主体阀块(13)内部开有油路，主体阀块(13)安装在油箱前端盖(12)上，主体阀块(13)的一端面开有油口，油口与油箱前端盖(12)的油口相通，主体阀块(13)的另一端面开有两个油口，连接两根油管(5)，油管(5)的另一端连接尾部端盖(6)，尾部端盖(6)另一端面安装外油囊(3)，所述的溢流阀(19)防止内部油路压力过高，所述的尾部端盖(6)安装有深度传感器(7)，用于测量航行器在水下的深度。

2.一种由权利要求1所述的外油囊式水下滑翔机浮力调节装置实现的上浮调节方法，其特征在于：控制液压系统液压阀的启闭，使内油箱出油，外油囊进油，液压油从内油箱流向外油囊，活塞向靠近油箱前端盖的方向移动，外油囊的体积变大，排水体积便增加，航行器所受的浮力便增大，便实现航行器的上浮；上浮时的液压回路，二位二通电磁阀(14)断电，处于关闭状态，液压油无法流通，液压油从内油箱(10)通过主体阀块(13)的内部油路流经齿轮泵(18)，经齿轮泵(18)进行增压后，然后流经柱塞泵(17)，流经单向阀(15)，最终通过油管流到外油囊(3)；外油囊体积变大，航行器所受浮力随之变大，便实现上浮功能。

3.一种由权利要求1所述的外油囊式水下滑翔机浮力调节装置实现的下沉调节方法，其特征在于：控制液压系统液压阀的启闭，使内油箱进油，外油囊出油，液压油从外油囊流向内油箱，活塞向远离油箱前端盖的方向移动，外油囊的体积减小，排水体积便减少，航行器所受的浮力便减小，便实现航行器的下沉；下沉的液压回路，二位二通电磁阀(14)通电，处于开启状态，液压油可以流通，由于水可以对外油囊(3)产生一定的压力，在回油过程中，可以直接利用齿轮泵(18)进行回油，液压油从外油囊(3)通过油管流经二位二通电磁阀(14)，齿轮泵(18)反转，反向吸油，液压油最终通过主体阀块的内部油路流到内油箱(10)；油囊体积变小，航行器所受浮力随之减小，便实现下沉功能。