[发明专利]眼底图像黄斑中心定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种眼底图像黄斑中心定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将待检测的眼底图像输入至眼底图像检测模型中；获取眼底图像检测模型的检测结果，检测结果包括：视盘区域及对应的第一检测框、黄斑区域及对应的第二检测框和置信度；根据第一检测框计算视盘区域的中心点坐标和根据第二检测框计算黄斑区域的中心点坐标；当置信度小于预设置信度阈值时，识别待检测的眼底图像为左眼眼底图像还是右眼眼底图像并采用不同的修正模型对黄斑区域的中心点进行修正。解决了基于深度学习的黄斑定位方法中因图像质量、病变遮挡等产生黄斑区域检测失败的问题，消除了传统方法中黄斑中心定位与视盘中心定位的依赖性。

技术领域

本发明涉及医疗图像处理技术领域，具体涉及一种眼底图像黄斑中心定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

黄斑集中了大量的视觉功能细胞，黄斑区的病变如果没有被及时发现和治疗，失明的几率大大提高，因而，准确的黄斑中心定位对视网膜病变诊断具有重要意义。现有技术中，有基于眼底图像的黄斑中心定位方法，先进行视盘中心定位，然后根据视盘中心进行黄斑中心定位；或者使用深度神经网络的目标检测模型直接对黄斑区域进行检测。

然而，基于眼底图像的黄斑中心定位方法，完全依赖于视盘中心的定位，一旦视盘中心定位失败黄斑中心则无法有效定位，且计算复杂度高，时效性低，鲁棒性差。基于深度神经网络的黄斑中心定位方法虽然不依赖于视盘中心的定位，但由于黄斑极易受到病变区域、图像质量及萎缩区域对其遮挡的影响，导致黄斑区域无法被成功检测从而无法进行有效定位。因此，有必要提出一种新的眼底图像黄斑中心定位方案，能够不完全依赖于视盘中心的定位，且能够在黄斑区域被遮挡或眼底图像质量差的情况下对黄斑中心进行有效的定位。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种眼底图像黄斑中心定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够不完全依赖于视盘中心的定位，且能够在黄斑区域被遮挡或眼底图像质量差的情况下对黄斑中心进行有效的定位。

本发明的第一方面提供一种眼底图像黄斑中心定位方法，所述方法包括：

将待检测的眼底图像输入至预先训练好的眼底图像检测模型中；

获取所述眼底图像检测模型的检测结果，其中，所述检测结果包括：眼底图像中的视盘区域及对应的第一检测框、黄斑区域及对应的第二检测框和置信度；

根据所述第一检测框计算所述视盘区域的中心点坐标和根据所述第二检测框计算所述黄斑区域的中心点坐标；

比较所述置信度与预设第一置信度阈值和预设第二置信度阈值，其中，所述预设第一置信度阈值大于所述预设第二置信度阈值；

当所述置信度小于所述预设第二置信度阈值时，采用预先训练的左右眼识别模型识别所述待检测的眼底图像为左眼眼底图像还是右眼眼底图像；

针对所述左眼眼底图像和所述右眼眼底图像采用不同的修正模型对所述黄斑区域的中心点进行修正。

根据本发明的一个优选实施例中，所述针对所述左眼眼底图像和所述右眼眼底图像采用不同的修正模型对所述黄斑区域的中心点进行修正包括：

针对所述左眼眼底图像，采用第一修正模型和所述视盘区域的中心点坐标对所述黄斑区域的中心点进行修正，所述第一修正模型为：

针对所述右眼眼底图像，采用第二修正模型和所述视盘区域的中心点坐标对所述黄斑区域的中心点进行修正，所述第二修正模型为：