[发明专利]电动传输单元

权利要求书

1.电动传输单元，其特征在于：包括底座(1)、铰接于底座(1)的安装座(2)、用于调节所述安装座(2)转动的调节件(4)，所述安装座(2)设有可转动的输送滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：所述调节件(4)包括凸轮(41)、用于驱动所述凸轮(41)转动的电机一(43)、用于接触所述凸轮(41)曲面的支撑部(42)；所述凸轮(42)转动设置于所述安装座(2)、所述电机一(43)安装于所述安装座(2)上、所述支撑部(42)固定于所述底座(1)上或者所述凸轮(41)转动设置于所述底座(1)上、所述电机一(43)安装于所述底座(1)上、所述支撑部(42)固定于所述安装座(2)上。

3.根据权利要求2所述的电动传输单元，其特征在于：所述支撑部(42)包括座体(421)、活动芯(422)、弹簧(423)，所述座体(421)开设有活动孔(4211)，所述活动芯(422)插接于所述活动孔(4211)内，所述弹簧(423)位于所述活动孔(4211)内。

4.根据权利要求2所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座(2)上转动设置有转轴(21)，所述凸轮(41)固定于所述转轴(21)上，所述电机一(43)安装于所述安装座上(2)，所述支撑部(42)固定于所述底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的电动传输单元，其特征在于：所述电机一(43)输出轴上固定有锥齿轮一(431)，所述转轴(21)固定有锥齿轮二(211)，所述锥齿轮一(431)与所述锥齿轮二(211)相啮合。

6.根据权利要求4所述的电动传输单元，其特征在于：所述电机一(43)输出轴固定有蜗杆，所述转轴(21)上固定有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

7.根据权利要求2或4所述的电动传输单元，其特征在于：所述凸轮(41)设有限位平面一(411)、限位平面二(412)、位于所述限位平面一(411)和所述限位平面二(412)之间的弧形过渡面(413)，所述安装座(2)上设有用于接触所述限位平面一(411)或所述限位平面二(412)的限位平面三(24)。

8.根据权利要求2或4所述的电动传输单元，其特征在于：还包括弹性复位件(8)，所述弹性复位件(8)弹力用于驱动所述凸轮(41)转动后使所述安装座(2)向下转动以带动所述输送滚轮(3)下降。

9.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座(2)设有用于驱动所述输送滚轮(3)转动的电机二(5)。

10.根据权利要求9所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座(2)转动设置有滚轮轴(22)，所述输送滚轮(3)固定于所述滚轮轴(22)上；所述安装座(2)上设有传递动力的轮系(6)，所述电机二(5)通过所述轮系(6)驱动所述滚轮轴(22)转动。

11.根据权利要求10所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座(2)上转动设置有齿轮轴(23)，所述轮系(6)包括固定于所述电机二(5)输出轴的锥齿轮三(61)、固定于所述齿轮轴(23)的锥齿轮四(62)、固定于所述齿轮轴(23)的传动齿轮一(63)、固定于所述滚轮轴(22)的传动齿轮二(64)、转动设置于安装座(2)的传动齿轮三(65)，所述锥齿轮三(61)与所述锥齿轮四(62)相啮合，传动齿轮一(63)与传动齿轮三(65)相啮合，传动齿轮三(65)与传动齿轮二(64)相啮合。

12.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：还包括用于感应货箱的传感器(7)，所述传感器(7)安装于所述安装座(2)上或安装于所述底座(1)上。