[发明专利]一种水下滑翔机浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下滑翔机浮力调节装置，其特征在于包括液压缸舱段(1)和油路块舱段(2)，所述的液压缸舱段(1)包括液压缸外筒(5)、浸水腔(6)、左活塞主体(7)、左油腔(8)、活塞杆(9)、油路块安装筒油口(10)、右油腔(11)和右活塞主体(12)，液压缸外筒(5)为回转体，左活塞主体(7)和右活塞主体(12)安装在活塞杆(9)的两端，实现两个活塞主体的同步运动，左活塞主体(7)把液压缸舱段(1)左半部分分隔成浸水腔(6)和左油腔(8)两部分，浸水腔(6)与海水相通，其中浸满水，左油腔(8)浸满液压油，液压缸外筒(5)开有油路块安装筒油口(10)，油路块安装筒油口(10)分别与左油腔(8)和右油腔(11)相通，通过液压系统控制两个油腔中液压油的流入和流出，驱动活塞主体的运动；所述的油路块舱段(2)包括油路块安装筒(4)、侧边封盖(14)、二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、油路块(17)、二位二通电磁阀II(18)、触碰开关(19)、齿轮泵(20)、激光测距传感器(21)、单向阀(22)和电机(23)，二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、二位二通电磁阀II(18)、齿轮泵(20)、单向阀(22)和电机(23)安装在油路块(17)上；激光测距传感器(21)用来测量活塞主体与传感器的距离，计算航行器所受浮力的大小；触碰开关(19)用来限制右活塞主体(12)运动的极限位置，所述的电机(23)通过联轴器与齿轮泵(20)的轴连接在一起，电机(23)的转动带动齿轮泵(20)的转动；侧边封盖(14)位于油路块安装筒(4)上，二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、油路块(17)、二位二通电磁阀II(18)、触碰开关(19)、齿轮泵(20)、激光测距传感器(21)、单向阀(22)和电机(23)位于油路块安装筒(4)内；油路块安装筒油口(10)通过无缝钢管(3)与油路块舱段(2)的侧边封盖的油口(13)相通。

2.一种由权利要求1所述的水下滑翔机浮力调节装置实现的上浮调节方法，其特征在于：航行器上浮的情况下，控制液压系统液压阀的启闭，使左油腔(8)成为进油腔，右油腔(11)成为出油腔，液压油从右油腔(11)流向左油腔(8)，左活塞主体(7)和右活塞主体(12)便向远离油路块舱段(2)的方向移动，浸水腔(6)容积便减小，排水体积增大，航行器浮力增大，当航行器的浮力大于重力时，航行器便上浮；这种情况下的液压回路，二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)断电，都处于左位状态，二位二通电磁阀II(18)得电，处于右位状态，二位二通电磁阀I(16)所在的回路液压油无法流通，液压油从右油腔(11)通过无缝钢管(3)流经二位二通电磁阀II(18)，流入齿轮泵(20)的进油口，液压油从齿轮泵(20)的出油口流出，流经单向阀(22)、二位三通电磁阀(15)，最终通过无缝钢管(3)流到左油腔(8)。

3.一种由权利要求1所述的水下滑翔机浮力调节装置实现的下沉调节方法，其特征在于：航行器下沉且齿轮泵工作的情况下，控制液压系统液压阀的启闭，使左油腔(8)成为出油腔，右油腔(11)成为进油腔，液压油从左油腔(8)流向右油腔(11)，左活塞主体(7)和右活塞主体(12)便向靠近油路块舱段(2)的方向移动，浸水腔容积便增大，排水体积减少，航行器浮力减小，当航行器的重力大于浮力时，航行器便下沉；这种情况下的液压回路，二位三通电磁阀(15)和二位二通电磁阀I(16)通电，都处于右位状态，二位二通电磁阀II(18)断电，处于左位状态，二位二通电磁阀II(18)所在的回路液压油无法流通，液压油从左油腔(8)通过无缝钢管(3)流经二位三通电磁阀(15)，流入齿轮泵(20)的进油口，液压油从齿轮泵(20)的出油口流出，流经单向阀(22)、二位二通电磁阀I(16)，最终通过无缝钢管(3)流到右油腔(11)。