[发明专利]一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置

权利要求书

1.一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，将地暖管(10)弯曲成设定的形状，压入地暖模块基板(8)，制成地暖模块，其特征在于：包括地暖模块地暖管自动下料装置与直角坐标平面平移机构(9)与压入机构；

直角坐标平面平移机构(9)设于地暖模块基板(8)上方，压入机构固定于直角坐标平面平移机构(9)的平面移动部件上；

地暖模块地暖管自动下料装置将地暖管(10)弯曲成设定的形状，并移动到地暖模块基板(8)上方，所述的压入机构将弯曲完成的地暖管(10)压入地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11)，完成下料铺管；

所述的地暖模块地暖管自动下料装置包括支撑板(1)、牵引导向及定位通道组件、底板(5)与两套滑轨(17)；

所述的支撑板(1)通过左右两侧的滑轨(17)安装于底板(5)上，支撑板(1)与底板(5)间的空腔(6)容纳地暖管(10)与牵引导向及定位通道组件；所述的牵引导向及定位通道组件包括多个牵引轮组件(2)、多个导向轮(3)与多个定位板(4)；

所述的支撑板(1)上开有与地暖管(10)待弯曲形状一致的通道(13)；通道(13)包括多段直线段与多段圆弧段互相连接，出口与入口设于未安装滑轨的侧面；在直线段下方的空腔(6)内通道(13)的两侧布置定位板(4)，通道(13)两侧定位板(4)内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5～1mm；在圆弧段下方的空腔(6)内通道(13)的两侧布置导向轮(3)；通道(13)两侧导向轮(3)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5～1mm；

所述的牵引轮组件(2)的滚轮(21)设于支撑板(1)下方的空腔(6)内，沿通道(13)间隔布置于一侧，滚轮(21)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5～1mm；在通道(13)另一侧对应滚轮(21)的位置设置至少一个第一压轮(7)；气缸(15)、电机(16)设于支撑板(1)的上方，第一压轮(7)通过摆杆(14)与气缸(15)连接，气缸(15)的活塞杆伸缩推动摆杆(14)摆动，实现第一压轮(7)与地暖管(10)的合压或分离。

2.根据权利要求1所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，其特征在于，所述的通道(13)的内环180度弯曲处通道(13)的内侧空腔(6)内设置滚轮(21)，通道(13)的外侧设置第一压轮(7)及多个导向轮(3)；通道(13)内环的弯曲半径大于地暖管(10)最小允许弯曲半径。

3.根据权利要求2所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，其特征在于，所述的通道(13)的外环180度弯曲处在两处直线段与曲线段连接处通道(13)的两侧空腔(6)内分别设置一个滚轮(21)与一个第一压轮(7)，通道(13)的外环两侧设置多个导向轮(3)；通道(13)外环的弯曲半径为通道(13)内环的弯曲半径与内环与外环中心轴线间距之和。

4.根据权利要求1、2或3所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，其特征在于，所述的通道(13)的内外环小于180度弯曲处在通道(13)的两侧分别设置一个导向轮(3)，导向轮(3)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5～1mm。

5.根据权利要求1、2或3所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，其特征在于，所述的通道(13)的直线段的中部设置一套牵引轮组件(2)。

6.根据权利要求1、2或3所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置，其特征在于，所述的地暖模块地暖管自动下料装置的两套滑轨延伸到地暖模块基板(8)两侧，直角坐标平面平移机构(9)设于地暖模块基板(8)上方，压入机构固定于直角坐标平面平移机构(9)的平面移动部件上；

所述的支撑板(1)沿滑轨带着弯曲完成的地暖管(10)移动到地暖模块基板(8)上方，弯曲完成的地暖管(10)与地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11)垂直方向位置重叠；

所述的压入机构包括第二压轮(12)，直角坐标平面平移机构(9)控制第二压轮(12)运动，由通道(13)的入口进入通道(13)，沿通道(13)运动，从通道(13)的出口出来，第二压轮(12)在运动过程中将弯曲完成的地暖管(10)压入地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11)，完成下料铺管。