[发明专利]一种中药饮片自动配伍和智能运送系统及其应用

说明书

本发明公开一种中药饮片自动配伍和智能运送成套设备系统及其应用。该系统分为调剂区、复核区、异常区、充电区、供盘区、收盘区、煎煮区和包装区，其中成套设备由组合式供料装置、复核装置、物流装置、清洗机、托盘架、取料盘、煎药机和控制电脑等组成。可完成拿盘、取料、复核、运送、下料、还盘等作业步骤。本发明根据中医处方，将数百种中药饮片自动配伍组方，然后运送至煎药机或包装机，用于中药集中煎煮或者药房派发。本发明具有多点随机取料、多任务协同作业、集中供料和智能送达等功能，可实现中药饮片全自动调剂与配送，从而解放中药配剂师繁重的劳动，减少患者取药等候时间，提高中医药房的工作效率和智能化水平。

技术领域

本发明属于中药设备领域，涉及一种中药饮片自动配伍和智能运送系统，是一种新型中药饮片自动配伍的成套设备，以及使用该系统用于中药饮片自动配伍和定点输送的方法。

背景技术

中药是中华名族的宝贵财富，科技的进步使得中药的应用范围越来越广，中药材的需求也日益增加。在传统的中药房中，一张药方要经过多次秤量、分药、校核、包装，才能将处方配好，医院交给患者的为中药汤剂或者是按贴包装的处方中药饮片，煎煮中心和配药房互相分开，需要人工运送，缺乏一种将中药饮片自动配伍并输送至指定的煎药机或者是可按贴包装的自动化设备。

中国的经济日益发展，现有的方式越来越不能适应时代的需求，中药方传统处理劳动强度大，人员用量多，人工支出比重日益增长。人工配伍效率低，每人效率只有10-15付每小时，浪费了医疗人员和患者宝贵的时间。抓取精度不高，老百姓对健康的关注度越来越高，对中药的要求越来越高，人工抓药，受医疗人员的素质和专业水平的影响，精度比较低，误差波动较大。人工抓药过程和配送过程中，存在犯错误的可能，并且无法复核。综上说述，中药方传统处理主要的问题是人工用量大、配伍效率低、等待时间长、精度低、误差波动大、无法复核。

为了改进以上问题，专利CN102335050A开发了一种中药饮片调剂车，将常用的中药饮片放在可移动的调剂车上，由工作人员手推移动，再进行人工配伍的方式，采用这种方式只解决了中药饮片移动的问题。

专利CN106904322A公开了小包装的中药饮片的调剂方法，将袋装的中药饮片，以袋为单位进行调剂，只能按照袋装的整数进行调剂，在煎煮的时候还要拆袋，劳动量大，浪费包装，也没有解决中药饮片自动输送的问题。

综上所述，现有的中药饮片的调剂技术虽然取得了一些改进和发明，但是依然没有解决了中药饮片的调剂的无人作业的问题。因此，根据中药饮片的特点，需要设计一种中药饮片自动配伍和智能运送系统，用于中药饮片自动配伍和定点输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种中药饮片自动配伍和智能运送系统，该系统按区块分为调剂区、复核区、异常区、充电区、供盘区、收盘区、煎煮、包装区，本系统的主要成套设备由组合式供料装置、复核装置、物流装置、清洗机、托盘架、取料盘和控制电脑组成。组合式供料装置位于调剂区，煎煮区设有煎药机，复核装置、物流装置、清洗机、托盘架、取料盘通过控制电脑统一运行。

所述的组合式供料装置由步进电机、料位计、称料斗、称重传感器、识别器、暂存罐和螺杆组成，暂存罐有多个，暂存罐的上方是步进电机和料位计，螺杆位于暂存罐内部的下部，螺杆的下方是称料斗和称重传感器，识别器安装在称重传感器的下部。

组合式供料装置由多个罐体组合而成，能够实现多种饮片定量供料，单一供料装置提供的饮片数为2～8，优选值为3～5。另一方面，供料装置中，饮片的组合采用不同使用频率混合方式。供料装置的品种按照其使用频率分为高频、常用、一般、稀少等4类。它们的优选的罐体容积比例按10:5:3:1，供料装置的罐体容积为50L～1500L，优选值为100L～500L。

所述的物流装置上的托盘架能自动抬高取料盘使其离开供盘装置或回收装置，同时能带动取料盘在水平面内精确移动。