[发明专利]一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统

说明书

本发明公开了一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统，包括皮带机、高清摄像仪、主控器和视频监测报警装置主机，高清摄像仪、主控器与视频监测报警装置主机之间信号连接，高清摄像仪和视频监测报警装置主机之间信号连接有信号中继传输处理器一，视频监测报警装置主机上信号连接有声光报警器，声光报警器、高清摄像仪、信号中继传输处理器一和视频监测报警装置主机通过隔爆型不间断电源一进行供电，主控器与视频监测报警装置主机之间信号连接有信号中继传输处理器二，信号中继传输处理器二通过隔爆型不间断电源二进行供电。本发明的优点在于：能够实时检测输送机运行状态、检测准确率高、具有预警功能。

技术领域

本发明涉及物料堆积检测系统技术领域，具体是指一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统。

背景技术

皮带运输机在煤炭企业运用广泛，是组成完整流水作业线不可或缺的物流输送设备。在生产过程中，当一个部位发生问题，就会导致整个生产线关联停机，给生产造成重大损失。所以目前皮带运输机都加装了许多保护装置，它们在生产过程中发挥了一定作用。但是由于煤炭生产环境相对恶劣，机件容易锈蚀失灵，时常会出现漏报、误报的现象，到目前还没有一种可靠的技术能够完全解决下料仓口堆煤等常见事故。各生产单位主要依靠人工巡检来发现问题，但是由于人员经验不足、疲劳作业、空当、遗漏等因素无法杜绝事故发生，同时大大增加了人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题，提供一种能够实时检测输送机运行状态、检测准确率高、具有预警功能的一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统，包括皮带机、高清摄像仪、主控器和视频监测报警装置主机，所述高清摄像仪、主控器与视频监测报警装置主机之间信号连接，所述高清摄像仪和视频监测报警装置主机之间信号连接有信号中继传输处理器一，所述视频监测报警装置主机上信号连接有声光报警器，所述声光报警器、高清摄像仪、信号中继传输处理器一和视频监测报警装置主机通过隔爆型不间断电源一进行供电，所述主控器与视频监测报警装置主机之间信号连接有信号中继传输处理器二，所述信号中继传输处理器二通过隔爆型不间断电源二进行供电。

作为改进，所述高清摄像仪安装在皮带机煤仓口1.5~2.5米处，所述高清摄像仪一侧设有与其配合使用的补光灯。

作为改进，所述皮带机的控制器采用PLC，所述皮带机的控制器与主控器信号连接。

作为改进，所述主控器上信号连接有地面监控管理后台，所述地面监控管理后台与视频监测报警装置主机信号连接。

作为改进，所述主控器集成有处理模块、计算模块、分析模块、存储模块和数据传输模块。

本发明的有益效果是：该基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统，通过摄像机连续采集监控区域的工作画面，主控器计算图像中煤颗粒像素数Qc和划定检测区域总像素数Q的比值，得到相对面积S。当相对面积S大于第一阈值Ts1时，确定图像中存在大煤块或堆煤情况，当相对面积S大于第二阈值Ts2时，确定堆煤情况发生，主控器进而发出报警信号，保证人员安全，避免事故的发生，同时减少了人力成本，提高了预警的准确性。

附图说明

图 1为本发明一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统的结构示意图；

图2为本发明一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统的高清摄像仪和声光报警器的安装位置示意图。

附图说明：1、皮带机，2、高清摄像仪，3、主控器，4、视频监测报警装置主机，5、信号中继传输处理器一，6、声光报警器，7、隔爆型不间断电源一，8、信号中继传输处理器二，9、隔爆型不间断电源二，10、地面监控管理后台。

具体实施方式