[发明专利]烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，其中，控制方法包括：获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；识别腔体图像中的容器信息；根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。本发明的控制方法，不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能，提前预测液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，针对烹饪设备防溢出的方法，主要体现在结构设计或者通过溢出液位传感器感应后停止加热。但现实生活中，很多容器不具有防溢出的结构设计或者最高水位提醒，很容易出现在加热过程中液体溢出的现象，而且即使传感器感应到液体达到最高水位，马上停止加热或者减小火力，也已经无法阻止液体溢出，造成脏污和浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取烹饪设备的腔体图像和加热参数；识别腔体图像中的容器信息；根据容器中的液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长；根据液体溢出所需的时长与加热参数中的加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，利用图像识别技术得到腔体图像中的容器信息，具体地，容器信息包括：容器中的液体类型、容器类型、容器横截面积、液位高度差(液体表面距离容器口的高度)，并获取用户设置的加热参数，具体地，加热参数包括：加热模式、加热功率、加热时长，通过温度传感器获取容器中的液体的当前温度，根据液体的温度和类型确定该液体的沸腾所需热量值，根据容器类型、容器横截面积、液位高度差确定出液体上涨至容器口所需的溢出热量值，结合溢出热量值和沸腾所需热量值计算总热量值，根据总热量值、加热模式、加热功率计算出液体溢出所需的时长，最后根据液体溢出所需的时长与加热时长的对比结果，控制烹饪设备工作。通过上述控制方法，不仅能够对烹饪设备腔体内的物体进行监控，及时获取液体在容器内的状态，而且相对于传统防溢方案添加了溢出预测功能，提前预测液体是否会溢出，在溢出的情况出现前，用户可以提早采取防溢措施，实现液体加热过程不溢出的目的，避免了事后才控制造成的脏污和浪费。

进一步地，在获取腔体图像后，确定图像的像素值呈现规律性分布，避免获取的图像模糊，无法用于图像的容器信息识别，或导致容器信息识别的结果有偏差，从而提升识别结果准确度，为后续溢出预判提供可靠的数据。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据液体的当前温度、容器信息和加热参数确定液体溢出所需的时长的步骤，具体包括：根据液体类型确定液体的沸点；根据液体的当前温度和液体的沸点的温度差确定液体的沸腾热量值；根据液体类型、容器横截面积和液位高度差确定液体的溢出热量值；根据容器类型确定容器的热传递效率；根据溢出热量值和沸腾热量值计算总热量值；根据总热量值、加热模式、加热功率和热传递效率确定液体溢出所需的时长。