[发明专利]使混合动力电动车辆运行的驱动扭矩指令产生装置和方法

权利要求书

1.一种混合动力电动车辆的驱动扭矩指令产生装置，所述装置包括：

驱动输入检测器，用于检测驾驶员的驱动输入值，所述驱动输入值包括响应于操纵加速器踏板的踏板输入值；

发动机转速检测器，用于检测车辆发动机的发动机转速；

电动机转速检测器，用于检测用作所述车辆的驱动源的电动机的电动机转速；

车轮转速检测器，用于检测所述车辆车轮的车轮转速；和

控制器，用于使用分别由所述发动机转速检测器、所述电动机转速检测器和所述车轮转速检测器检测的测量的发动机转速、测量的电动机转速和测量的车轮转速以及在前一时段产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值，并且基于由所述驱动输入检测器输入的所述驱动输入值和所述扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括：

目标扭矩产生器，用于根据由所述驱动输入检测器输入的所述驱动输入值产生用来控制所述发动机和所述电动机的目标发动机扭矩和目标电动机扭矩；

第一扭矩指令产生器，用于使用基于车辆状态信息确定的扭矩梯度通过所述目标发动机扭矩和所述目标电动机扭矩产生前馈发动机扭矩指令和前馈电动机扭矩指令；

扭转观测器，用于通过根据所述测量的发动机转速、所述测量的电动机转速和所述测量的车轮转速以及由驱动扭矩指令产生器在所述前一时段产生的所述电动机扭矩指令一起观测所述车辆驱动系统的扭转状态来产生所述扭转状态观测值；

第二扭矩指令产生器，用于基于由所述扭转观测器产生的所述扭转状态观测值来产生减少所述车辆驱动系统扭转的反馈扭矩指令；和

所述驱动扭矩指令产生器，用于通过由所述第一扭矩指令产生器产生的所述前馈发动机扭矩指令和所述前馈电动机扭矩指令以及由所述第二扭矩指令产生器产生的所述反馈扭矩指令来产生所述发动机扭矩指令和所述电动机扭矩指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述驱动扭矩指令产生器通过利用减少所述车辆驱动系统的扭转的所述反馈扭矩指令校正所述前馈发动机扭矩指令和所述前馈电动机扭矩指令来产生所述发动机扭矩指令和所述电动机扭矩指令。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述扭转观测器包括：

发动机转速观测器，用于基于所述测量的发动机转速、在所述前一时段中观测并作为反馈信息接收的观测的发动机转速和由所述驱动扭矩指令产生器产生的所述前一时段的发动机扭矩指令来观测所述发动机转速；和

电动机转速观测器，用于基于所述测量的电动机转速、在所述前一时段观测并作为反馈信息接收的观测电动机转速和由所述驱动扭矩指令产生器产生的所述前一时段的电动机扭矩指令来观测电动机转速，

其中，通过由所述发动机转速观测器观测的所述观测的发动机转速和由所述电动机转速观测器观测的所述观测的电动机转速确定所述扭转状态观测值。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述车辆驱动系统中的所述扭转状态观测值包括：

通过观测所述发动机和所述电动机之间的减震器的扭转状态而获得的所述减震器上的扭转状态观测值；和

通过观测位于所述电动机的输出侧的变速器的扭转状态而获得的所述变速器上的扭转状态观测值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述减震器上的所述扭转状态观测值包括在所述减震器上的扭转角速度、扭转角加速度和扭转角，和

所述变速器上的所述扭转状态观测值包括所述变速器上的扭转角速度、扭转角加速度和扭转角。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

通过所述观测的发动机转速和所述观测的电动机转速之间的差来确定所述减震器上的所述扭转角速度，并且

通过对所述减震器上的所述扭转角速度进行积分确定所述减震器上的所述扭转角。