[发明专利]夹紧提升装置

权利要求书

1.一种夹紧提升装置，其特征在于：包括固定座（3），所述固定座（3）上表面安装执行件（1），执行件（1）的活动端穿过固定座（3）向下延伸，并在执行件（1）活动端的下部连接固定平台（6）；

所述固定平台（6）上铰接夹臂组件（8），固定座（3）的底面设置执行机构，以带动夹臂组件（8）开合。

2.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述执行机构包括紧固于固定座（3）底面对应于执行件（1）两侧的滚轮滑道（4），两组滚轮滑道（4）的竖直滑槽通过第一连接轴（13）相连接，第一连接轴（13）的轴向两端分别连接一组第一连杆机构（5），所述第一连杆机构（5）的下端与固定平台（6）的上表面固定连接；固定平台（6）的上表面对应于每个滚轮滑道（4）的外侧分别固定一根导向杆（12），每根所述导向杆（12）均穿过固定座（3）上的上导套（2）竖直向上延伸，每根导向杆（12）上均套设下导套（9）、压簧（10），所述压簧（10）下端压紧于固定平台（6）上表面，压簧（10）上端顶紧于下导套（9）的底面，所述下导套（9）的表面设置有连接耳，连接耳的一侧通过第二连杆机构（7）与夹臂组件（8）相连接。

3.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述第一连杆机构（5）包括相互铰接的第一连杆（5-1）、第二连杆（5-2），第一连杆（5-1）的上端与第一连接轴（13）相连接，第二连杆（5-2）的下端与固定平台（6）相连接，第二连杆（5-2）上设置有卡槽（5-3），卡槽（5-3）与下导套（9）的连接耳另一侧相配合。

4.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述第二连杆机构（7）包括第三连杆（7-1）及与第三连杆（7-1）相连接的关节轴承（7-2），所述第三连杆（7-1）的一端与下导套（9）的连接耳铰接，关节轴承（7-2）与夹臂组件（8）的第二连接轴（14）相连接。

5.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述夹臂组件（8）包括相互配合作用的左夹钳（15）、右夹钳（11）。

6.如权利要求5所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述左夹钳（15）、右夹钳（11）两者的工作面分别紧固夹紧部（16）。