[发明专利]一种通信机柜生产制造拼装装配机械及方法

权利要求书

1.一种通信机柜生产制造拼装装配机械，包括底板(1)、吊运装置(2)、固定机构(3)、定位机构(4)、内撑机构(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述的底板(1)的顶部开设有左固定槽(11)和后固定槽(12)，左固定槽(11)和后固定槽(12)垂直布置，后固定槽(12)位于底板(1)的顶部后端上，左固定槽(11)位于底板(1)的顶部左端上，固定机构(3)通过滑动配合的方式与底板(1)的固定槽相连接，定位机构(4)位于固定机构(3)的外侧，定位机构(4)的底部安装在底板(1)的顶部上，吊运装置(2)位于定位机构(4)的上方，吊运装置(2)的底部安装在底板(1)的顶端右侧上，内撑机构(5)和夹持机构(6)位于吊运装置(2)的下方，内撑机构(5)与夹持机构(6)垂直布置，内撑机构(5)对称安装在吊运装置(2)下端的左右两侧面上，夹持机构(6)对称安装在吊运装置(2)下端的前后两侧面上，其中：

所述的吊运装置(2)包括支撑杆(21)、推送滑块组(22)、丝杠固定板(23)、传动丝杠组(24)、连接板(25)、升降推杆(26)、固定块(27)，支撑杆(21)安装在底板(1)的顶部右侧上，推送滑块组(22)位于支撑杆(21)的左上方，推送滑块组(22)的右端安装在支撑杆(21)的顶部上，推送滑块组(22)的下端通过丝杠固定板(23)连接有传动丝杠组(24)，丝杠固定板(23)的顶部安装在推送滑块组(22)的底部上，传动丝杠组(24)的顶部安装在丝杠固定板(23)的底部上，传动丝杠组(24)的底部通过连接板(25)安装有升降推杆(26)，连接板(25)的顶部安装在传动丝杠组(24)的底部上，升降推杆(26)的顶部安装在连接板(25)的底部上，固定块(27)的顶部安装在升降推杆(26)的底部上；

所述的固定机构(3)包括固定三角块(31)、移动三角块(32)，固定三角块(31)位于左固定槽(11)的后侧，且固定三角块(31)位于后固定槽(12)的左侧，移动三角块(32)数量为二，移动三角块(32)的底部均安装有滑块，两个移动三角块(32)通过滑块分别与后固定槽(12)和左固定槽(11)相连接；

所述的夹持机构(6)包括夹持推杆(61)、夹持框架(62)、夹持辊(63)、电动吸盘(64)、吸盘推杆(65)，夹持推杆(61)纵向布置在固定块(27)的前后两侧，夹持推杆(61)的内端面安装在固定块(27)的外侧面上，夹持框架(62)安装在夹持推杆(61)的外端上，夹持框架(62)为U型结构，夹持框架(62)的外侧下端安装有吸盘推杆(65)，吸盘推杆(65)的内端面上安装有电动吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的定位机构(4)包括左电动滑块组(41)、左定位块(42)、后电动滑块组(43)、后定位块(44)，左电动滑块组(41)纵向布置在左固定槽(11)的左侧，左电动滑块组(41)安装在底板(1)的顶端左侧上，左定位块(42)通过滑动配合与左电动滑块组(41)相连接，后电动滑块组(43)横向布置在后固定槽(12)的后侧，后定位块(44)通过滑动配合与后电动滑块组(43)相连接，左定位块(42)和后定位块(44)均为倒L型结构。

3.根据权利要求2所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的内撑机构(5)包括内撑推杆(51)、推杆连接板(52)、双向丝杠(53)、丝杠螺母(54)、丝杠连接块(55)，内撑推杆(51)横向对称布置在固定块(27)的左右两侧，内撑推杆(51)的内端面安装在固定块(27)的左右侧面上，内撑推杆(51)通过推杆连接板(52)与双向丝杠(53)相连接，丝杠螺母(54)通过滑动配合的方式安装在双向丝杠(53)的前后两端，丝杠连接块(55)安装在丝杠螺母(54)的外端上。

4.根据权利要求3所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的内撑机构(5)包括缓冲弹簧(56)、内撑三角板(57)，丝杠连接块(55)的外端面上均匀设置有缓冲弹簧(56)，内撑三角板(57)通过缓冲弹簧(56)与丝杠连接块(55)相连接，缓冲弹簧(56)的内端安装在丝杠连接块(55)的外端面上，缓冲弹簧(56)的外端与内撑三角板(57)的内端面相连接。

5.根据权利要求4所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械的使用方法，其特征在于：步骤如下

S1、机柜底板放置：首先根据机柜底板的尺寸对固定机构(3)进行调节，将两个移动三角块(32)分别在左固定槽(11)和后固定槽(12)内进行滑动，将机柜底板放置在固定三角块(31)和移动三角块(32)之间，之后通过控制左电动滑块组(41)和后电动滑块组(43)移动，使得左定位块(42)和后定位块(44)分别移动至机柜底板的左外壁中部和上外壁中部，完成机柜底板放置；

S2、机柜柜体夹持： 根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊(63)之间的间距，通过控制升降推杆(26)向下伸长，使得夹持机构(6)向下移动，之后通过夹持推杆(61)使得夹持辊(63)紧贴在机柜柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆(65)向内推送，使得电动吸盘(64)吸附在机柜柜体的前后外壁上，完成机柜柜体的夹持；

S3、机柜柜体内撑：通过控制内撑推杆(51)进行伸长，推杆连接板(52)和内撑三角板(57)进行横向运动，使得内撑三角板(57)紧贴在机柜柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母(54)之间进行反向运动，使得内撑三角板(57)纵向运动，内撑三角板(57)紧贴在机柜柜体的前后内壁上，进而内撑三角板(57)抵住机柜柜体的内部四角；

S4、机柜柜体拼装：通过推送滑块组(22)将夹持机构(6)夹持的机柜柜体向左推送，待机柜柜体的下端与左定位块(42)的内侧面相贴合时，推送滑块组(22)停止移动，之后通过控制传动丝杠组(24)进行运转，使得机柜柜体向后移动，待机柜柜体的下端与后定位块(44)的内侧面相贴合时，传动丝杠组(24)停止运转，完成机柜柜体的定位，然后，通过控制升降推杆(26)进行伸长，使得机柜柜体进行下落，待机柜柜体与机柜底板相贴合后，解除内撑机构(5)和夹持机构(6)与机柜柜体的接触，完成机柜柜体拼装。