[发明专利]一种双通道展布机

权利要求书

1.一种双通道展布机，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有能由前向后输送布草的布草输送平台，在布草输送平台前上方的机架上水平设置有左右走向的展布导轨，在展布导轨上滑动设置有两对用以夹持或释放布草的展布机械手，每对展布机械手在第一驱动组件的带动下能沿展布导轨相互靠近或远离；在布草输送平台上方的机架上并排设置有两个接布移动平台，每个接布移动平台分别对应一对展布机械手，两个接布移动平台与布草输送平台共同形成两列能独立输送布草的布草输送通道，每个接布移动平台的内部设有空腔且顶部设有与空腔相连通的吸风口，每个接布移动平台的空腔由负压组件提供负压，使接布移动平台能通过吸风口吸附布草，每个接布移动平台在第二驱动组件的带动下能在机架中水平前移至前方对应的一对展布机械手的下方或者水平后移至布草输送平台的上方；当接布移动平台前移至前方对应的一对展布机械手的下方时，接布移动平台通过负压吸引能承接并吸附从对应的一对展布机械手释放掉落的布草，当接布移动平台将承接吸附住的布草一起向后移至布草输送平台的上方时，接布移动平台会将所吸附的布草释放掉落于布草输送平台上，布草输送平台承接从接布移动平台上释放掉落的布草后输出布草。

2.根据权利要求1所述的一种双通道展布机，其特征在于：展布机械手的结构包括：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在展布导轨上滑动，在活动架上的下端固定安装有咬合底板，在咬合底板上通过销轴铰连接有咬合臂，咬合臂与咬合底板形成夹持口，咬合臂在安装于活动架上的咬合气缸的带动下绕销轴转动张开或收拢夹持口。

3.根据权利要求1所述的一种双通道展布机，其特征在于：负压组件为通过吸风管与接布移动平台的空腔相连通的吸风机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双通道展布机，其特征在于：在每列布草输送通道的进口处与出口处的机架上分别设置有能对布草进行拨动纠平的毛刷组，所述毛刷组的结构包括：二个毛刷架，二个毛刷架分列于布草输送通道的中心线左右两侧，在每个毛刷架的左右两侧分别设置有毛刷从动轮及由毛刷电机驱动的毛刷主动轮，在毛刷主动轮与毛刷从动轮之间绕设有毛刷带，左、右两根毛刷带的运动方向相反，使两根毛刷带能将经过布草输送通道的布草由布草中心线向左右两侧拨动，从而对布草进行拨动纠平。

5.根据权利要求1所述的一种双通道展布机，其特征在于：第一驱动组件的结构包括：两个带传动，每个带传动由主动带轮、从动带轮、绕设于主动带轮及从动带轮之间的传送带、以及驱动主动带轮转动的电机组成，每个带传动的传送带分别与一个展布机械手相连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种双通道展布机，其特征在于：第二驱动组件的结构包括：与机架相固定的安装架，在安装架的左右两侧分别水平设置有前后走向的输送导轨，接布移动平台滑动设置于输送导轨上，在安装架的前端的左右两侧分别活动支承有一个主动轮，在安装架的后端的左右两侧分别活动支承有一个从动轮，在同侧的主动轮与从动轮之间绕设有输送带，两条输送带分别与接布移动平台的左右两端相连接固定，两个主动轮由电机驱动同步转动，从而带动接布移动平台沿输送导轨在机架中前后移动。