[发明专利]一种基于分形布朗运动的噪声描述方法在审
| 申请号: | 201910961806.X | 申请日: | 2019-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN110717274A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 郝秋实;章欣;王康伟;沈毅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分形维 噪声 小波分解 建模 提取模块 小波系数 方差 布朗运动 最小二乘法估计 噪声预处理 统一描述 噪声建模 多层 分形 和频 时域 分解 输出 统计 | ||
1.一种噪声描述方法,其流程图如图1所示,其特征在于包含以下三个步骤:
步骤一:噪声预处理
1)均值归零化。设采集到的原始噪声时间序列为{s(n)},其中大于0的正整数n为离散序数,求序列{s(n)}的均值
其中N为序列{s(n)}的长度即n的最大取值。然后将序列{s(n)}的每个离散点减去均值μ,得到均值归零化后的噪声序列{g(n)},其中
g(n)=s(n)-μ;
2)方差归一化。计算均值归零化后的噪声序列{g(n)}的方差
再将序列{g(n)}中每个离散点除以标准差σ,得到方差归一化后的噪声序列{h(n)},其中
步骤二:分形维提取
1)对方差归一化后的噪声序列{h(n)}进行离散小波分解,得第j层分解的小波系数为
其中t为时间,t=ts·n,ts为噪声序列{s(n)}的采样时间,k为小波系数序数,ψ(t)为小波基函数;
2)第j层分解的小波系数的均值为
其中Kj为第j层分解的小波系数的长度,即序数k的最大取值。进一步计算第j层分解的小波系数的方差
再对第j层分解的小波系数方差取以2为底的对数得
Bj=log2σj2;
3)以小波分解层数j为横坐标,以上述各层小波系数方差的对数Bj为纵坐标,做出Bj随j变化的曲线;
4)采用最小二乘法估计曲线的斜率
然后可根据斜率计算噪声分形维
步骤三:噪声建模
分形布朗运动的时间函数由唯一的参数Hurst指数H确定,H与分形维D有如下关系
H=2-D。
则噪声的分形布朗运动模型可表示为
其中s为时间,Γ(·)为Gamma函数,B(·)为布朗运动的时间函数。此时噪声的时域信号呈现统计上的相似性
MH(at):=aHMH(t),
其中a为任意大于零的实数,:=表示依概率分布相等。噪声的自协方差函数可表示为
var[MH(t)]=VH|t|2H,
其中噪声的平均谱可表示为
其中ω为频率。至此,当Hurst指数H确定后,噪声的统计特性、时域特性和频域特性均可得到有效描述。
2.一种基于小波分解的分形维提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
1)对方差归一化后的噪声序列{h(n)}进行离散小波分解,得第j层分解的小波系数为
其中t为时间,t=ts·n,ts为噪声序列{s(n)}的采样时间,k为小波系数序数,ψ(t)为小波基函数;
2)第j层分解的小波系数的均值为
其中Kj为第j层分解的小波系数的长度,即序数k的最大取值。进一步计算第j层分解的小波系数的方差
再对第j层分解的小波系数方差取以2为底的对数得
Bj=log2σj2;
3)以小波分解层数j为横坐标,以上述各层小波系数方差的对数Bj为纵坐标,做出Bj随j变化的曲线;
4)采用最小二乘法估计曲线的斜率
然后可根据斜率计算噪声分形维
3.一种噪声描述系统,其特征在于,包括根据权利要求1至2中任一权利要求所述的噪声描述方法。
4.根据权利要求3所述的噪声描述系统,其特征在于,包括一个或多个与所述噪声描述关联的传感器。
5.一种计算机程序,包括软件指令,所述软件指令在由计算机执行时实施根据权利要求1至2中任一权利要求所述的方法。
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