[发明专利]一种臂式高空作业平台安全功能控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种臂式高空作业平台安全功能控制方法，其特征在于，包括：

按照常规设置展开作业过程中，获取车轮转向、回转、直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩、悬臂升降、平台回转、平台调平监测数据；

根据获取的直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩监测数据，判断对应执行机构的动作方向，并与对应预设的正常阈值下限a1、上限b1、预安全阈值下限a2、上限b2及安全阈值下限a3、上限b3进行比较，得到判断比较结果；

预设执行机构的第一动作方向的正常阈值下限为a1，安全阈值下限为a3；第一动作方向的预安全阈值下限为a2，

预设执行机构的第二动作方向的正常阈值上限为b1，安全阈值上限为b3；第二动作方向的预安全阈值上限为b2；a3＜a2＜a1＜b1＜b2＜b3；

根据判断比较结果，发出指令控制对应执行机构三位四通阀的位置或切断主阀；

根据比较结果，发出指令控制对应执行机构三位四通阀的位置，包括：

响应于执行机构处于第一动作方向，且监测数据a位于a3＜a≤a2；发出指令控制约束执行机构对应的三位四通阀的位置，屏蔽第一动作方向，且保留第二动作方向；

或，响应于执行机构处于第二动作方向，且监测数据b位于b2≤b＜b3；发出指令控制约束执行机构对应的三位四通阀的位置，屏蔽第二动作方向，且保留第一动作方向；

根据比较结果，发出指令控制切断主阀，包括：

响应于执行机构处于第一动作方向，且监测数据a位于a≤a3；发出指令控制切断主阀，进入安全模式；

或，响应于执行机构处于第二动作方向，且监测数据b位于b3≤b；发出指令控制切断主阀，进入安全模式。

2.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台安全功能控制方法，其特征在于，每个执行机构对应设置一个三位四通阀，用于控制执行机构的动作方向。

3.一种臂式高空作业平台安全功能控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于：获取车轮转向、回转、直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩、悬臂升降、平台回转、平台调平监测数据；

比较判断模块，用于：根据获取的直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩监测数据，判断对应执行机构的动作方向，并与对应预设的正常阈值下限a1、上限b1、预安全阈值下限a2、上限b2，安全阈值下限a3、上限b3进行比较，得到判断比较结果；其中，预设执行机构的第一动作方向的正常阈值下限为a1，安全阈值下限为a3，第一动作方向的预安全阈值下限为a2；预设执行机构的第二动作方向的正常阈值上限为b1，安全阈值上限为b3；第二动作方向的预安全阈值上限为b2；a3＜a2＜a1＜b1＜b2＜b3；

输出控制模块，用于：根据判断比较结果，发出指令控制对应执行机构三位四通阀的位置或切断主阀，包括：

响应于执行机构处于第一动作方向，且监测数据a位于a3＜a≤a2；发出指令控制约束执行机构对应的三位四通阀的位置，屏蔽第一动作方向，且保留第二动作方向；

或，响应于执行机构处于第二动作方向，且监测数据b位于b2≤b＜b3；发出指令控制约束执行机构对应的三位四通阀的位置，屏蔽第二动作方向，且保留第一动作方向；

或，响应于执行机构处于第一动作方向，且监测数据a位于a≤a3；发出指令控制切断主阀，进入安全模式；

或，响应于执行机构处于第二动作方向，且监测数据b位于b3≤b；发出指令控制切断主阀，进入安全模式。

4.一种臂式高空作业平台安全功能控制系统，其特征在于，包括权利要求3所述的臂式高空作业平台安全功能控制装置，所述的臂式高空作业平台安全功能控制装置包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1或2所述的臂式高空作业平台安全功能控制方法。

5.根据权利要求4所述的臂式高空作业平台安全功能控制系统，其特征在于，还包括：

数据监测模块，用于采集车轮转向、回转、直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩、悬臂升降、平台回转、平台调平监测数据，并发送给控制装置；

执行机构，包括用于执行对应动作的工作油缸，每个工作油缸分别设置一个三位四通阀，用于通过约束三位四通阀的位置，控制工作油缸的动作方向。