[发明专利]一种自动化焊接机

权利要求书

1.一种自动化焊接机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的顶端设置X向运动结构，所述X向运动结构的运动端固接Y向运动结构，所述Y向运动结构的运动端固接Z向运动结构，所述Z向运动结构的运动端固接焊枪安装结构，所述工作台上还设置有工件固定架，所述工件固定架位于所述焊枪安装结构的一侧；

所述X向运动结构包括第一电机，所述第一电机固接所述工作台，所述第一电机的输出端固接第一丝杆的一端，所述第一丝杆安装在第一导轨内，所述第一丝杆的两端与所述第一导轨转动连接，所述丝杆上螺纹配合第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一导轨滑动配合，所述第一滑动块的顶端固接所述Y向运动结构，所述第一滑动块的顶部为矩形开口，所述第一导轨的顶端为矩形板，所述矩形板与所述矩形开口滑动配合；

所述工件固定架包括支撑台，所述支撑台的内设置有转动盘，所述转动盘的底端固接连杆，所述连杆的底端固接动力转动装置，所述连杆与所述支撑台转动连接，所述转动盘的上方设置顶块，所述顶块固接滑动装置的运动端，所述滑动装置固接支撑臂，所述支撑臂固接所述工作台。

2.如权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述Y向运动结构包括第二电机，所述第二电机的输出端固接第二丝杆，所述第二丝杆安装在第二导轨内，所述第二丝杆的两端与所述第二导轨转动连接，所述第二丝杆上螺纹配合第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二导轨滑动配合，所述第二滑动块的顶端固接所述Z向运动结构。

3.如权利要求2所述的自动化焊接机，其特征在于，所述Z向运动结构包括第三电机，所述第三电机的输出端固接第三丝杆，所述第三丝杆安装在第三导轨内，所述第三丝杆的两端与所述第三导轨转动连接，所述第三丝杆上螺纹配合第三滑动块，所述第三滑动块与所述第三导轨滑动配合；所述第三滑动块固接所述焊枪安装结构。

4.如权利要求3所述的自动化焊接机，其特征在于，所述第三导轨固接所述第二滑动块，所述第二滑动块上固接第一梯形面板，所述梯形面板固接第一垫板，所述第一垫板固接所述第三导轨，所述第三滑动块的端面固接第二梯形面板，所述第二梯形面板固接第二垫板，所述第二垫板固接所述第三滑动块的端面，所述第二垫板固接所述焊枪安装结构。

5.如权利要求4所述的自动化焊接机，其特征在于，所述焊枪安装结构包括第一夹持块，所述第一夹持块固接所述第二垫板，所述第一夹持块固接第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块间设置用于安装焊枪的间隙。

6.如权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述动力转动装置包括第四电机，所述第四电机的输出端固接减速器，所述减速器的输出端固接所述连杆，所述减速器固接所述工作台的底端。

7.如权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述工作台包括柜体，所述柜体的底端设置有万向轮，所述柜体的底端还设置可调节高低的调节脚。

8.如权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述滑动装置包括安装板，所述安装板固接所述支撑臂的顶端，所述安装板上固接气缸，所述气缸的运动端固接滑件，所述滑件与所述安装板滑动配合，所述滑件固接所述顶块，所述顶块为圆锥形。

9.如权利要求1至8任意所述的自动化焊接机，其特征在于，所述工作台的顶端设置有收集盒，所述收集盒固接所述工作台，所述收集盒的一端内部设置有开口，所述收集盒的侧面设置有条形槽。