[发明专利]一种电控制动方法和电控制动装置

说明书

本发明公开了一种电控制动方法和电控制动装置，应用于电动刹车系统，该电动刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述制动力产生单元包括齿条和主缸，所述主缸包括主缸壳体以及设置于所述主缸壳体内的活塞和制动液；所述电控单元分别与所述电机和所述制动需求输入单元连接，所述电机与所述齿条连接；该方法包括：接收制动需求信息，所述制动需求信息包括踏板制动速度信息；判断踏板制动速度是否超过预设制动速度，在踏板制动速度超过预设制动速度时，向所述电机输出第一扭矩信息，控制所述电机根据所述第一扭矩信息转动，带动所述齿条移动，产生紧急制动力。该方法提高了电控刹车系统的安全性，保证行车的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电动刹车领域，尤其涉及一种电控制动方法系统和电控制动装置。

背景技术

刹车系统经过早期机械刹车系统到后期油压刹车系统，再到最近的电子机械刹车系统和电子油压刹车系统的演变，安全性和稳定性一直在提高。刹车的基本原理均是通过使制动衬片与刹车碟盘或刹车鼓紧贴，产生摩擦力，将车辆前进或后退的动能转化为摩擦产生的热能消散于大气中。

目前的电控刹车系统是利用踏板行程传感器感知获取驾驶员刹车的踏板行程信息，踏板行程信息和刹车力度信息有关，由控制单元将踏板的行程信息转化为电机的控制信号，并将该控制信号传给电机，以通过电机控制制动液主缸产生液压输出，从而实现电控刹车。但是，针对紧急刹车情况，没有有效的紧急刹车策略，以提高电控刹车系统的安全性，保证行车的安全性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电控制动方法和电控制动装置，以提高电控刹车系统的安全性，保证行车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电控制动方法，该方法应用于电动刹车系统。所述电动刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述制动力产生单元包括齿条和主缸，所述主缸包括主缸壳体以及设置于所述主缸壳体内的活塞和制动液；所述电控单元分别与所述电机和所述制动需求输入单元连接，所述电机与所述齿条连接；所述电控制动方法包括：接收制动需求信息，所述制动需求信息包括踏板制动速度信息；判断踏板制动速度是否超过预设制动速度，在踏板制动速度超过预设制动速度时，向所述电机输出第一扭矩信息，控制所述电机根据所述第一扭矩信息转动，带动所述齿条移动，产生紧急制动力。

可选的，所述制动需求信息包括还紧急制动结束信息和踏板行程信息；所述在踏板制动速度超过预设制动速度时，向所述电机输出第一扭矩信息，控制所述电机根据所述第一扭矩信息转动，带动所述齿条移动，产生紧急制动力之后，还包括：根据所述紧急制动结束信息，停止向所述电机输出所述第一扭矩信息；根据所述踏板行程信息计算所述齿条的目标位移量；实时接收电机位置信息，根据所述电机位置信息确定所述齿条的实际位移量；根据所述目标位移量和所述实际位移量产生第二扭矩信息，控制所述电机根据所述第二扭矩信息继续转动，带动所述齿条继续移动；其中，所述第二扭矩信息小于或者等于所述第一扭矩信息。

可选的，所述制动需求信息还包括踏板行程信息；所述电控制动方法还包括：在所述踏板制动速度小于或者等于所述预设制动速度时，根据所述踏板行程信息计算所述齿条的目标位移量；实时接收电机位置信息，根据所述电机位置信息确定所述齿条的实际位移量；根据所述目标位移量和所述实际位移量产生第二扭矩信息，控制所述电机根据所述第二扭矩信息转动，带动所述齿条移动；其中，所述第二扭矩信息小于或者等于所述第一扭矩信息。

可选的，根据所述踏板行程信息计算所述齿条的目标位移量，包括：根据所述踏板行程信息，查询踏板行程与主缸压力需求对应关系，确定目标主缸压力；根据所述目标主缸压力，查询主缸压力与主缸活塞行程对应关系，确定目标主缸活塞行程；根据所述目标主缸活塞行程确定所述目标位移量。

可选的，所述紧急制动结束信息包括所述齿条的移动方向变化以及所述目标位移量和所述实际位移量之间的差值小于预设差值。