[发明专利]基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法

权利要求书

1.基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），将X 光在线检测设备，固定在输送机机架上，用于在线检测钢丝绳芯输送带的线扫数据；并将X 光在线检测设备内的X 光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，用于在线检测钢丝绳芯输送带的绝对厚度；

步骤（B），将预埋识别芯片单元粘接在钢丝绳芯输送带的带体内部，用于识别该段钢丝绳芯输送带的位置，并发送该段钢丝绳芯输送带的位置信息给X 光在线检测设备上；

步骤（C），通过X 光在线检测设备接收的钢丝绳芯输送带的线扫数据，包括像素点的绝对位置x、钢丝绳芯输送带运动方向的步长y、X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，并保存在第一数据库内；

步骤（D），在钢丝绳芯输送带上安装在线厚度检测装置，在线厚度检测装置采集的钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），并保存在第二数据库内；

步骤（E），根据钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），使得x= x1，y= y1，根据X光穿透钢丝绳芯输送带灰度衰减值z，使得z1=z*k*0.02mm，从而计算得到该位置处的灰度值调整系数k1，以此类推，记录整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K，K=[k1,k2,...,kn],其中，kn为第n点处的灰度值调整系数kn；

步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，并设置厚度报警阈值T0；

步骤（G），将重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T与厚度报警阈值进行对比，若T≥75%T0，则该段钢丝绳芯输送带的变形量合格，可继续使用；若T＜75%T0，触发报警信号，并将报警信息上传，上报钢丝绳芯输送带该磨损段的位置信息、厚度信息。

2.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（A）并将X 光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，且X 光发射单元、X光接收单元相互对应垂直于钢丝绳芯输送带的表面，均固定在输送机机架上。

3.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（B），所述预埋识别芯片单元为无源射频传感器、无源线圈或条形金属片。

4.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，

T=z* K*0.02mm。

5.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），厚度报警阈值T0的范围在19-22mm之间。