[发明专利]一种汽车座椅自动搬运输送系统

权利要求书

1.一种汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，包括座椅积放输送轨道、座椅推背机构、搬运机器人、座椅托盘、托盘停止器、座椅输送线；

所述的座椅积放输送轨道位于搬运机器人的一侧，所述的座椅输送线位于搬运机器人的另一侧；所述的搬运机器人用于抓取座椅，且将座椅从座椅积放输送轨道上放置在座椅输送线上；

所述的座椅积放输送轨道分上下两层，上层负责带座椅托盘的输送，下层负责空推盘的返回；所述的座椅托盘安装在所述的座椅积放输送轨道上，为座椅输送提供一个运输载体；所述的托盘停止器设置在座椅积放输送轨道侧，用于固定座椅托盘的位置；所述的座椅推背机构设置在座椅积放输送轨道一侧，用于保持不同型号的座椅的稳定;

所述的座椅推背机构由支撑架、驱动气缸、推动架组成，所述的支撑架的顶部安装所述的驱动气缸，所述的驱动气缸驱动所述的推动架，所述的推动架用于推动所述的座椅，主要是让不同型号的座椅保持一个相对合适的抓取角度，起到稳定座椅的作用。

2.如权利要求1所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，所述的搬运机器人由座椅抓手、机器人主体、水平横移机构和机器人平台组成，所述的水平横移机构安装在机器人平台上，水平横移机构能够移动；所述的机器人主体安装在水平横移机构上，所述的机器人主体上安装有座椅抓手；主要实现座椅的跨线体搬运，将副驾座椅搬运到线体另一侧的皮带输送线上。

3.如权利要求2所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，所述的座椅抓手包括支架；

在支架的下部安装有铲板和下压板，所述的铲板与第一气缸直接相连，在第一气缸的驱动下来实现铲板的上挑和复位动作，

所述的下压板安装在铲板的后方，下压板与第二气缸相连，通过第二气缸活塞杆的伸出和收回动作，来实现对座椅的下压和松开；

在支架的中部安装靠背压板，所述的靠背压板与第三气缸相连，通过第三气缸活塞缸的伸出和收回动作，来实现靠背压板的下压和复位；

在支架的两个侧部各安装有一个第四气缸，第四气缸通过脚座安装在支架两侧，每个第四气缸驱动一个机械手臂的一端，所述的机械手臂还与支架转动连接，通过两个第四气缸驱动两个机械手臂夹持座椅或者松开座椅。

4.如权利要求3所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，在所述的支架上还安装有检测开关，用于检测座椅是否到达指定的位置。

5.如权利要求2所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，所述的水平横移机构由机器人连接座、轨道、横移驱动机构组成，横移驱动机构驱动所述的机器人连接座在所述的轨道上移动，轨道设置在机器人平台上。

6.如权利要求1所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，所述的座椅托盘由底板、框架、垫块、卡块、防脱组件、靠背支撑组件、靠背压杆组件组成；

在所述的底板的上表面安装有多个卡块和多个垫块，且在其中两个卡块上安装有防脱组件，在装载座椅方面垫块和卡块提供支撑作用，所述的卡块为座椅提供定位，所述的防脱组件在座椅装载完成后压紧座椅防止座椅脱落；

所述的靠背支撑组件和靠背压杆组件安装在底座上，靠背支撑组件和靠背压杆组件为后排座椅提供支撑并压紧座椅防止座椅脱落，座椅托盘能够满足多种型号座椅的装载，在输送方面能够实现横向和纵向的双向输送。

7.如权利要求1所述的汽车座椅自动搬运输送系统，其特征在于，所述的托盘停止器由挡板组件、驱动装置、支架、推杆装置组成；驱动装置铰接在支架上，驱动装置驱动所述的推杆装置的伸出或者收回，推杆装置推动所述的挡板组件，实现挡板组件的抬起或者落下。