[发明专利]一种输电线路防振锤故障检测方法及其系统、存储介质

说明书

本发明提供一种输电线路防振锤故障检测方法及其系统、存储介质，所述方法包括如下步骤：实时获取当前输电线路图像；提取所述当前输电线路图像的图像特征；对所述图像特征进行识别，判断所述当前输电线路图像是否存在防振锤；若是，则进一步识别防振锤状态，并根据防振锤状态确定防振锤是否故障，若否，结束对当前输电线路图像的检测。实施本发明，能够对输电线路防振锤故障检测，及时发现防振锤的各种故障并迅速处理。

技术领域

本发明输电线路防振锤故障检测技术领域，特别涉及一种输电线路防振锤故障检测方法及其系统、存储介质。

背景技术

为了减少电线因外力而引起震动，在输电线路中的使用防振锤。一般的输电线路处在高空中，档距比较大，当电线受到外力作用时，容易发生振动，电线频繁振动容易引起周期性的弯折发生疲劳，出现输电线路断股、金具磨损和断线现象。防振锤一般安装在悬挂点的两侧，安装防振锤以后，能产生与导线振动相位相反的运动，从而使导线振动减弱或消除。当防振锤受到锈蚀时，防振锤的固定线夹出现松动，防振锤就会发生粘连、滑移和翻转等故障，出现这种情况防振锤的性能失效。因此有必要对输电线路防振锤进行故障检测，以便及时发现防振锤的各种故障并迅速处理。

发明内容

本发明旨在提出一种输电线路防振锤故障检测方法及其系统、存储介质，以对输电线路防振锤故障检测，及时发现防振锤的各种故障并迅速处理。

第一方面，本发明实施例提出一种输电线路防振锤故障检测方法，包括如下步骤：

实时获取当前输电线路图像；

提取所述当前输电线路图像的图像特征；

对所述图像特征进行识别，判断所述当前输电线路图像是否存在防振锤；若是，则进一步识别防振锤状态，并根据防振锤状态确定防振锤是否故障，若否，结束对当前输电线路图像的检测。

其中，所述提取所述当前输电线路图像的图像特征包括：

利用一卷积神经网络对所述当前输电线路图像进行处理得到图像特征；

其中，所述卷积神经网络包括依次连接的第一卷积层、第一下采样层、第二卷积层、第二下采样层和全连接层。

其中，所述图像特征包括图像的颜色直方图特征和梯度直方图特征。

其中，所述对所述图像特征进行识别，判断所述当前输电线路图像是否存在防振锤包括：

利用预先训练好的分类器，根据所述图像特征对图像进行分类识别，判断所述当前输电线路图像是否存在防振锤；若是，则从图像中截取一个或多个防振锤区域，其中防振锤区域为矩形。

其中，所述从图像中截取一个或多个防振锤区域包括:

步骤S1、根据以下公式计算待截取的一个或多个防振锤区域的等效边长比；

其中，H表示图像的高度，W表示图像的宽度，(x₁,y₁)和(x₂,y₂)分别是待截取防振锤区域的右下顶点坐标和左上定点坐标；

步骤S2、根据一个或多个防振锤区域的等效边长比与预设阈值的比较结果筛选防振锤区域，若一防振锤区域的等效边长比大于预设阈值，则截取该防振锤区域，否则，不截取该防振锤区域。

其中，所述进一步识别防振锤状态，并根据防振锤状态确定防振锤是否故障包括：

利用一全卷积神经网络对截取的一个或多个防振锤区域进行卷积处理得到特征图；

根据所述特征图的像素点分布情况判断防振锤是否故障。