[发明专利]一种支撑装置和自主导引车辆

说明书

本发明公开了一种支撑装置和自主导引车辆，该支撑装置用于安装在车辆主体上，支撑装置包括支撑机构和驱动机构；支撑机构包括推送导轨、推送组件和支撑组件；推送导轨用于设置在车辆主体上；推送组件包括支撑杆和推块，支撑杆上设置有滑槽，推块滑动设置于滑槽中，支撑杆滑动设置于推送导轨上，支撑杆在推送导轨上移动时具有由第一位置和第二位置限定的行程；当支撑杆自第一位置移动至第二位置过程中，推送组件推动支撑组件远离车辆主体，且支撑组件自收缩状态调整为支撑状态；驱动机构与推块动力连接，用于驱动推块在滑槽中移动以带动支撑杆在第一位置和第二位置之间运动。通过上述方式，本申请能够对车辆主体进行支撑，以保证车辆主体的稳定性。

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，特别是涉及一种支撑装置和自主导引车辆。

背景技术

当前自主导引车辆的应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高，我国自主导引车辆市场已呈现出蓬勃发展的态势。从行业应用的角度来分析，自主导引车辆应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，可以预见的是随着产业需求的增强，自主导引车辆及其各种衍生的各种移动机器人将迎来爆炸发展期。

自主导引车辆在装卸货物的过程中或者装载的货物重量分布不均匀或者路面不平整时会出现倾倒，从而会对装载的货物和自主导引车辆造成损害，造成严重的经济损失，因此需要在自主导引车辆的车辆主体上安装支撑装置来防止倾倒。现有的支撑装置多采用液压支撑机构方式，或者在车辆主体上加导轮而在外界环境加导轨的方式，采用液压支撑机构的方式，液压管路布置麻烦，液压站也比较占用空间，而采用车辆主体上加导轮且外界环境加导轨的方式，自主导引车辆不能适应所有的外界环境，应用非常有局限性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种支撑装置和自主导引车辆，能够对车辆主体进行支撑，以保证车辆主体的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种支撑装置，所述支撑装置用于安装在车辆主体上，所述支撑装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括推送导轨、推送组件和支撑组件；所述推送导轨用于设置在所述车辆主体上；所述推送组件包括支撑杆和推块，所述支撑杆上设置有滑槽，所述推块滑动设置于所述滑槽中，所述支撑杆滑动设置于所述推送导轨上，所述支撑杆在所述推送导轨上移动时具有由第一位置和第二位置限定的行程；所述支撑组件与所述推送组件连接，当所述支撑杆自所述第一位置移动至所述第二位置过程中，所述推送组件推动所述支撑组件远离所述车辆主体，且所述支撑组件自收缩状态调整为支撑状态；和驱动机构，所述驱动机构与所述推块动力连接，所述驱动机构用于驱动所述推块在所述滑槽中移动以带动所述支撑杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

根据本发明一具体实施方式，所述支撑杆的靠近所述车辆主体外部的一端通过第一铰接销与所述支撑组件铰接，所述滑槽内设置有弹性件，所述弹性件的一端连接或抵靠所述滑槽的槽壁，所述弹性件的另一端连接或抵靠所述推块；所述驱动机构驱动所述推块朝靠近所述支撑组件一侧或远离所述支撑组件一侧滑动；在所述推块朝靠近所述支撑组件一侧滑动过程中，所述推块在带动所述支撑杆从第一位置移动至第二位置之后，驱动所述支撑组件调整为支撑状态。

根据本发明一具体实施方式，所述弹性件为弹簧，所述滑槽内还设置有弹簧导销，所述弹簧套设在所述弹簧导销上。

根据本发明一具体实施方式，所述支撑杆和所述推送导轨中的一个设置有限位槽，所述支撑杆和所述推送导轨中的另一个设置有限位块，所述限位块滑动设置于所述限位槽中，所述限位槽和所述限位块相配合以实现所述支撑杆相对所述推送导轨在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

根据本发明一具体实施方式，所述支撑组件包括支撑架和支撑轮，所述支撑轮设置于所述支撑架一端，所述支撑架通过所述第一铰接销与所述支撑杆铰接；所述推送组件还包括推送连杆，所述推送连杆的一端通过第二铰接销与所述支撑架铰接，所述推送连杆的另一端通过第三铰接销与所述推块铰接。