[发明专利]一种用于输送物料的输送系统

说明书

本发明公开了一种用于输送物料的输送系统，包括环形输送带和至少一个用于检查输送带的非破坏性检查装置。检查装置生成并输出检查结果。输送系统具有至少一个可调节的输送系统元件和至少一个控制单元，该控制单元根据检查结果调节可调节的输送系统元件。

技术领域

本发明涉及一种输送系统以及在这种输送系统中使用的检查装置。

背景技术

就采购和运营而言，输送系统可能代表着非常昂贵的投资。特别地，如果输送系统在例如矿井中不运行，则可能导致整个采矿设施不运行，包括将提取的物料运走。这可能会导致巨大的成本，特别是由于生产损失。

为此，已知用于输送系统的输送带的监视系统，使得在损坏使输送带以及因此输送系统不工作之前，可以尽早检测到损坏等。例如，意图是，当检测到损坏时，产生警告，优选地还包括定位损坏，以便可以停止传送带并且可以由人员纠正损坏。

发明内容

发明内容本发明的目的是提供一种上述类型的输送系统，使得可以更快，更安全和/或更有针对性地对检测到的对输送带的损坏做出反应。

根据本发明，该目的通过一种输送系统来实现，该输送系统包括环形输送带和至少一个用于检查输送带的非破坏性检查装置，该检查装置能够产生并输出检查结果。该检查装置可以例如通过X射线，通过激光检测或激光扫描以及还可以光电或磁感应方式进行无损检查。检查的结果可以是要在其他地方进一步处理和评估的检查设备的记录数据，也可以是可以由检查设备本身执行的评估结果。

输送系统包括至少一个可调节的输送系统元件和至少一个控制单元，其可根据检查结果调节可调节的输送系统元件。控制单元可以是单独的单元，其相对于检查设备在信号传输中连接，或者控制单元可以是检查设备的组成部分。

可调节的输送系统元件应被理解为是指输送系统的任何装置，其具有至少一个可以以开环或闭环方式被控制的致动器或驱动器。该致动器或驱动器可以由于输送系统元件的实际功能而已经存在，并且可以根据检查结果在本发明的范围内进行附加调整，或者可以附加地提供致动器或驱动器，以便从而在本发明的范围内使得输送系统元件的可调节性成为可能。

本发明基于使对检查系统的检查结果的响应自动化而不是由人员执行的思想。这是为了避免人为错误。还希望能够自动执行对定义的检查结果的定义的响应，该响应可能由人员先前存储在控制单元中。这些检查结果和/或响应也可以由人员改变，或者还包括其他相互关系，例如对其他结果的依赖性，例如随着时间或时间点的变化。

换句话说，旨在使得能够永久且实时地检查传送带的状态，并且能够自动地从对传送带的状态变化的检测中得出响应。该检测旨在与系统的其他部分链接并与它们通信。为此目的，系统其他部分的动作应从对传送带状态变化的检测中得出并由它们执行。因此，换句话说，本发明还涉及输送系统的监视系统与其各个系统部件的互连。

根据本发明的一方面，可调节的输送系统元件是驱动鼓。通过这种方式，如果检测到迫在眉睫的故障或迫在眉睫的损坏，甚至输送带撕裂，则输送系统可以自动停止。在紧急情况下，系统可能会突然突然停止运行，否则，如果有足够的时间对传送带造成危害，可以以受控的方式停止传送带，以免对传送带造成伤害使损害更严重。如果损坏允许传送系统继续运行，但也可以通过驱动鼓来减少传送带的驱动输出，但要减少输出，以免使损坏进一步恶化。这样可以将生产维持一定的时间，

根据本发明的另一方面，可调节的输送系统元件是偏转鼓。以这种方式，输送带的偏斜行进可以通过检查装置检测到并且可以通过偏转鼓的调整来校正。

根据本发明的另一方面，可调节的输送系统元件是汽提器。汽提塔用于从传送带的表面上除去污染物，例如输送的物料，因此通常布置在下排的排料点之后。因此，如果通过检查装置检测到传送带表面上残留的过多污垢，则可以将剥离器边缘与传送带表面之间的距离调整为较小，以提高剥离器的清洁效果。